[实用新型]传动方向微调型机械手

权利要求书

1.传动方向微调型机械手，包括导轨（1），设置在该导轨（1）上的滑座（9），两个沿垂直方向并列设置在滑座（9）上的机械手臂，通过连杆机构（2）设置在该机械手臂端部的托架（3），以及用以控制机械手臂的操作机构，其特征在于：所述机械手臂包括具有空腔的臂体（4），设置在该臂体（4）内通过连接钢绳（5）与连杆机构（2）连接的滑动轴（6），而所述操作机构则包括与滑动轴（6）连接的丝杆（7），与丝杆（7）相配合的丝母（8），以及与该丝杆（7）连接并用以控制是丝杆（7）的转轮（10），在所述托架（3）下端还设有用以控制托架（3）微调的调整齿轮副（12），且在滑座（9）上设有通过传动轴与调整齿轮副（12）连接的调整手轮。

2.根据权利要求1所述的传动方向微调型机械手，其特征在于：在所述滑座（9）还设有丝杆驱动机构。

3.根据权利要求2所述的传动方向微调型机械手，其特征在于：所述连接钢绳（5）通过弹簧与连杆机构（2）连接。

4.根据权利要求3所述的传动方向微调型机械手，其特征在于：在所述滑动轴（6）外还套接有密封组件（11）。

5.根据权利要求4所述的传动方向微调型机械手，其特征在于：所述连杆机构（2）为四连杆机构。