[实用新型]传动方向微调型机械手

说明书

技术领域

 本实用新型涉及的是一种抓取物料的设备，具体的说，是一种传动方向微调型机械手。

背景技术

现有技术中，工业用途的机械取料设备分为三大类：抓取式、吸盘式、磁力吸盘式，这三种取料设备常用于生产、加工作业中的物料取送，其用途十分广泛，而且为了操作效率，通常是由电机带动，其主要存在以下缺点：电机带动的机械取料设备只能大范围的调整取料，无法在细微距离的取料上占据优势，而传统的人力机械取料设备虽能做到取料距离微调，但是操作又十分麻烦、耗时、耗力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述缺陷，提供一种整体结构简单、实现方便的取料设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用的方案如下：

传动方向微调型机械手，包括导轨，设置在该导轨上的滑座，两个沿垂直方向并列设置在滑座上的机械手臂，通过连杆机构设置在该机械手臂端部的托架，以及用以控制机械手臂的操作机构，所述机械手臂包括具有空腔的臂体，设置在该臂体内通过连接钢绳与连杆机构连接的滑动轴，而所述操作机构则包括与滑动轴连接的丝杆，与丝杆相配合的丝母，以及与该丝杆连接并用以控制是丝杆的转轮，在所述托架下端还设有用以控制托架微调的调整齿轮副，且在滑座上设有通过传动轴与齿轮副连接的调整手轮。

进一步的，在所述滑座还设有丝杆驱动机构。

再进一步的，所述连接钢绳通过弹簧与连杆机构连接。

同时，在所述滑动轴外还套接有密封组件。

更进一步的，所述连杆机构为四连杆机构。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

（1）本实用新型不仅结构简单，而且成本低廉、实现方便；

（2）本实用新型中机械手臂包括具有空腔的臂体，设置在该臂体内通过连接钢绳与连杆机构连接的滑动轴，而所述操作机构则包括与滑动轴连接的丝杆，与丝杆相配合的丝母，以及与该丝杆连接并用以控制是丝杆的转轮，人力通过旋转转轮即可带动机械手臂以及托架进行取料、送料操作，其操作十分方便、省力，又能实现取料距离的微调，有效地将电动、人力取料设备的优点相结合，克服了二者的缺陷；

（3）本实用新型中连杆机构为四连杆机构，使得托架的移动更加灵活，且避免了连杆的运动死角；

（4）本实用新型在滑动轴外还套接有密封组件，用以避免滑动轴附着杂质，影响滑动轴的移动；

（5）本实用新型在所述托架下端还设有用以控制托架微调的调整齿轮副，且在滑座上设有通过传动轴与齿轮副连接的调整手轮，通过调整手轮可以实现对调整齿轮副的控制，从而达到托架移动微调的目的。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

其中，附图标记对应的零部件名称为：1-导轨，2-连杆机构，3-托架，4-臂体，5-连接钢绳，6-滑动轴，7-丝杆，8-丝母，9-滑座，10-转轮,11-密封组件，12-调整齿轮副。

具体实施方式

下面结合实施例及其附图对本实用新型作进一步地详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例

如图1所示，传动方向微调型机械手，包括导轨1，设置在该导轨1上的滑座9，两个沿垂直方向并列设置在滑座9上的机械手臂，通过连杆机构2设置在该机械手臂端部的托架3，以及用以控制机械手臂的操作机构，所述机械手臂包括具有空腔的臂体4，设置在该臂体4内通过连接钢绳5与连杆机构2连接的滑动轴6，而所述操作机构则包括与滑动轴6连接的丝杆7，与丝杆7相配合的丝母8，以及与该丝杆7连接并用以控制是丝杆7的转轮10。人力通过旋转转轮即可带动机械手臂以及托架进行取料、送料操作，其操作十分方便、省力，又能实现取料距离的微调，有效地将电动、人力取料设备的优点相结合，克服了二者的缺陷。

本实施例中，在所述滑座9还设有辅助丝杆7作业的丝杆驱动机构。

本实用新型在所述托架下端还设有用以控制托架微调的调整齿轮副12，且在滑座上设有通过传动轴与齿轮副连接的调整手轮，通过调整手轮可以实现对调整齿轮副12的控制，从而达到托架移动微调的目的。

本实施例中，为了更好的实现连杆机构2的工作，所述连接钢绳5通过弹簧与连杆机构2连接。

本实施例中，为了避免杂质附着在滑动轴6表面，影响滑动轴6的移动，在所述滑动轴6外还套接有密封组件11。

本实施例中，为了使得托架的移动更加灵活，避免连杆运动出现死角，所述连杆机构2为四连杆机构。

按照上述实施例，即可很好的实现本实用新型。