[实用新型]无线环境监测车有效
| 申请号： | 201220431451.7 | 申请日： | 2012-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN202947759U | 公开（公告）日： | 2013-05-22 |
| 发明（设计）人： | 郑洁;陈淏 | 申请（专利权）人： | 扬州大学 |
| 主分类号： | G01D21/02 | 分类号： | G01D21/02;B60P3/00;G08C17/00 |
| 代理公司： | 南京中新达专利代理有限公司 32226 | 代理人： | 孙鸥;唐超 |
| 地址： | 225009 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 无线 环境监测 | ||
1.无线环境监测车，由上位机(7)、监测车(16)构成，监测车(16)上设置有各种环境参数采集装置，监测车(16)上的左路电机驱动模块(14)、右路电机驱动模块(15)分别连接左侧车轮、右侧车轮，其特征在于上位机(7)和监测车(16)通过通信模块(1)、通信模块(2)无线连接；通信模块(1)、无线接收模块(3)分别接入上位机(7)的USB口，通信模块(2)接入单片机(5)串口，无线接收模块(3)接收无线摄像头(4)的无线视频信号，无线摄像头(4)、单片机(5)设置在监测车(16)上；单片机(5)分别连接红外传感器(13)、连接FPGA控制模块(6)，FPGA控制模块(6)分别连接超声波测距传感器(11)、左路电机驱动模块(14)、右路电机驱动模块(15)。
2.根据权利要求1所述的无线环境监测车，其特征在于单片机(5)的P2口接8路红外传感器(13)，8路红外传感器(13)安装在监测车(16)的底盘上两个前轮之间的位置。
3.根据权利要求1所述的无线环境监测车，其特征在于单片机(5)的P1.3、P1.4接云台控制电路(12)端口。
4.根据权利要求1所述的无线环境监测车，其特征在于单片机(5)的P4.4、P4.5、P4.6接FPGA控制模块(6)中的8路超声波传感器(11)的地址编码信号。
5.根据权利要求1所述的无线环境监测车，其特征在于单片机(5)的PO口接FPGA控制模块(6)中的超声波测距数据。
6.根据权利要求1所述的无线环境监测车，其特征在于单片机(5)的P1.7、P4.7口提供左、右两侧车轮的正、反转控制信号，接入FPGA控制模块(6)的2个I/O口。
7.根据权利要求1所述的无线环境监测车，其特征在于单片机(5)的P3.2～P3.4和P3.5～P3.7口提供左、右两侧车轮的PWM波的参数选择信号，分别接FPGA控制模块(6)的6个I/O口。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于扬州大学，未经扬州大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201220431451.7/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：薄壁弧面打斜孔定位工装
- 下一篇：可调式压紧定位装置
