[实用新型]基于模糊滑模和神经网络的永磁同步电机复合控制系统

权利要求书

1.一种基于模糊滑模和神经网络的永磁同步电机复合控制系统，包括转速控制外环以及电流控制内环，其特征在于：转速控制外环中的控制单元采用复合控制模块，所述复合控制模块包括模糊滑模控制模块与神经网络控制模块，模糊滑模控制模块与神经网络控制模块通过两加权因子λ_n、λ_f 结合在一起。

2.根据权利要求1所述的一种基于模糊滑模和神经网络的永磁同步电机复合控制系统，其特征在于：所述转速控制外环包括误差比较模块、复合控制模块、第一比较模块、第一PI调节模块、三相逆变器以及转速位置检测模块，所述电流控制内环包括第二比较模块、第二PI调节模块、Park逆变换模块、电压矢量脉宽调制模块、Clark变换模块以及Park变换模块，所述三相逆变器的三路输出接入永磁同步电机，所述的永磁同步电机与转速位置检测模块相连，所述的转速位置检测模块与误差比较模块相连，所述的误差比较模块与复合控制模块相连，所述的复合调节模块与第一比较模块相连，所述的第一比较模块连接第一PI调节模块，所述的三相逆变器的输出端与Clark变换模块相连，所述的Clark变换模块的输出端经过Park变换模块后连接到第一比较模块和第二比较模块，所述的第二比较模块连接第二PI调节模块，所述第一PI调节模块和第二PI调节模块接入Park逆变换模块，所述的Park逆变换模块与电压矢量脉宽调制模块相连，所述的电压矢量脉宽调制模块的输出端与三相逆变器相连。

3.根据权利要求2所述的一种基于模糊滑模和神经网络的永磁同步电机复合控制系统，其特征在于：所述的外环为速度环，速度环采样模糊滑模及神经网络复合控制优化系统性能。

4.根据权利要求2所述的一种基于模糊滑模和神经网络的永磁同步电机复合控制系统，其特征在于：所述的内环电流环在基速以下采用最大转矩电流比的电流控制策略，基速以上通过弱磁控制提供系统性能。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种基于模糊滑模和神经网络的永磁同步电机复合控制系统，其特征在于：所述永磁同步电机控制系统采用的主控芯片为TMS320F28335数字处理芯片。

6.根据权利要求1所述的一种基于模糊滑模和神经网络的永磁同步电机复合控制系统，其特征在于：模糊滑模控制模块的输出控制信号为 ，神经网络控制模块的输出控制信号为，经加权因子λ_n、λ_f将模糊滑模控制模块与神经网络控制模块复合的复合控制模块的输出控制信号为C=λ_n+λ_f，其中λ_n+λ_f =1。

7.根据权利要求6所述的一种基于模糊滑模和神经网络的永磁同步电机复合控制系统，其特征在于：加权因子λ_n、λ_f 的取值范围分别是0≤λ_n ≤1、0≤λ_f ≤1。