[实用新型]一种带有动力传动机构的夹具

权利要求书

1.一种带有动力传动机构的夹具，包括有机架和设置于机架上的夹具总成，该夹具总成包括有卡爪活动盖和螺旋盘，所述的卡爪活动盖的中心设置有通孔，且该卡爪活动盖的盖面设置有至少两条与通孔连通且贯通盖面两侧的行走轨，每条行走轨上滑移设置有卡爪，所述的螺旋盘转动设置于卡爪活动盖内，且该螺旋盘的盘面上设置有圈形槽，卡爪的背面设置有与螺旋盘的圈形槽联动配合的螺旋齿，其特征在于：还包括有动力传动机构，该动力传动机构包括有夹具动力源和传动杆，所述的机架上设置有与传动杆适配的轴孔，所述的传动杆的头端的侧壁上设置有与卡爪数量相对应的转动导向轴，所述的螺旋盘上固定设置有与传动杆的头端活动套配的套环，该套环上设置有与转动导向轴导向适配的螺旋槽，所述的夹具动力源与传感杆轴向联动配合。

2.根据权利要求1所述的一种带有动力传动机构的夹具，其特征在于：所述的套环上的螺旋槽的螺旋角为50度，且螺旋槽的位于套环外端的开口处呈15-20°斜面设置。

3.根据权利要求1所述的一种带有动力传动机构的夹具，其特征在于：所述的夹具动力源为固定在机架上的气缸，所述的传动杆的尾端活动套设有连动套杆，该连动套杆上铰接设置有摆动架，所述机架相对于摆动架的下方固定设置有下支板，该摆动架的一端与气缸的活塞杆铰接，摆动架的另一端与下支板铰接。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种带有动力传动机构的夹具，其特征在于：所述的卡爪有三只，对应地，所述的行走轨也有三条，且呈120度角放射状均布。