[实用新型]贴泡棉装置及其使用的夹取机构

权利要求书

1.一种贴泡棉装置，用于对工件进行贴泡棉，其特征在于：该贴泡棉装置包括机械手、夹取机构及供泡棉机构，该夹取机构包括固定框、驱动件、一对固定件及一对夹取件，该固定框装设在该机械手的一端，该驱动件包括驱动本体及装设于该驱动本体一端的驱动端，该驱动本体装设于该固定框中，该一对固定件装设在该固定框上，且位于该驱动端的两侧，每个夹取件包括第一连杆部及与该第一连杆部枢接的第二连杆部，该一对夹取件的第一连杆部分别与该驱动端枢接，该第二连杆部与对应的固定件枢接，该供泡棉机构设置于该机械手的附近，以向该夹取机构提供泡棉，该驱动本体驱动该驱动端伸缩，并通过该第一连杆部带动该第二连杆部相对相邻固定件开合以释放或夹取泡棉，该机械手驱动该夹取机构运动至该工件，以对该工件进行贴泡棉。

2.如权利要求1所述的贴泡棉装置，其特征在于：该夹取机构还包括连接件，该连接件为倒U型结构，其顶部固定装设在驱动端上，且于相对驱动端的两侧分别开设一个第一枢接孔，每一夹取件的第一连杆部远离该第二连杆部的一端形成有第一枢接部，该第一枢接部与对应的第一枢接孔枢接。

3.如权利要求2所述的贴泡棉装置，其特征在于：该第一连杆部远离该连接件的一端开设有第二枢接孔，该第二连杆部靠近该第一枢接部的一端形成第二枢接部，该第二枢接部与相应的第二枢接孔枢接。

4.如权利要求3所述的贴泡棉装置，其特征在于：该夹取机构还包括一对枢接件，该固定件包括装设于该固定框的本体、由该本体延伸的连接部及由该本体靠近该连接部凸伸的一对凸伸部，该本体上开设有穿设孔，该一对凸伸部分别开设有贯通孔，该第一连杆部穿过该穿射孔，该第二连杆部上形成有与该贯通孔配合的第三枢接孔，该一对枢接件分别穿过对应的贯通孔及第三枢接孔，以枢接对应的第二连杆部与对应的固定件。

5.如权利要求1所述的贴泡棉装置，其特征在于：该第二连杆部远离该第一连杆部的一端朝向对应的固定件凸伸形成夹持端，该固定件远离该固定框的一端朝向对应的第二连杆部凸伸形成抵持端，该夹持端与抵持端相配合，以夹持泡棉。

6.如权利要求1所述的贴泡棉装置，其特征在于：该夹取机构还包括一个抵持件，该抵持件的两端分别对应固定装设在该一对固定件远离该固定框的末端。

7.如权利要求1所述的贴泡棉装置，其特征在于：该机械手包括基座、第一机械臂、第二机械臂及第三机械臂，该第二机械臂活动装设于该基座上，该第二机械臂活动装设于该第一机械臂上，该第三机械臂固定装设于该第二机械臂上，该固定框装设于该第三机械臂远离该第二机械臂的一端。

8.如权利要求1所述的贴泡棉装置，其特征在于：该供泡棉机构包括支承件、驱动件及与该驱动件连接的传送件，该传动件与该支承件之间留有空隙，以供泡棉穿过，该驱动件驱动该传动件转动，带动该泡棉于该支承件上移动。

9.如权利要求8所述的贴泡棉装置，其特征在于：该供泡棉机构还包括固定架、第一传动轮及第二传动轮，该固定架装设在该支承件上，该驱动件装设于该固定架上，该第一传动轮套设于该驱动件的一端，该第二传动轮套设于该传送件的一端，且与该第一传动轮抵持，该驱动件驱动该第一传动轮转动，并通过该第二传动轮带动该传送件转动。

10.一种夹取机构，其特征在于：该夹取机构包括固定框、驱动件、一对固定件及一对夹取件，该驱动件包括驱动本体及装设于该驱动本体一端的驱动端，该驱动本体装设于该固定框中，该一对固定件装设在该固定框上，且位于该驱动端的两侧，每个夹取件包括第一连杆部及与该第一连杆部枢接的第二连杆部，该一对夹取件的第一连杆部分别与该驱动端枢接，该第二连杆部与对应的固定件枢接，该驱动本体驱动该驱动端伸缩，并通过该第一连杆部带动该第二连杆部相对相邻固定件开合。