[实用新型]贴泡棉装置及其使用的夹取机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种贴泡棉装置，特别涉及一种自动贴泡棉装置及其使用的夹取机构。

背景技术

工业生产中通常需要对工件贴不同种类的泡棉，以用来防静电、防损伤等。然而，人工贴泡棉耗费较多时间，使得贴泡棉效率较低。另外，由于人工夹取泡棉容易造成脏污，影响贴泡棉质量。在自动化生产过程中，通常利用真空吸附机构自动吸取泡棉，但是，由于较多种类的泡棉开有孔，利用真空吸附较难吸取泡棉，使得降低贴泡棉效率。

实用新型内容

鉴于上述内容，有必要提供一种提高贴泡棉效率及质量的贴泡棉装置及其使用的夹取机构。

一种贴泡棉装置，用于对工件进行贴泡棉，该贴泡棉装置包括机械手、夹取机构及供泡棉机构，该夹取机构包括固定框、驱动件、一对固定件及一对夹取件，该固定框装设在该机械手的一端，该驱动件包括驱动本体及装设于该驱动本体一端的驱动端，该驱动本体装设于该固定框中，该一对固定件装设在该固定框上，且位于该驱动端的两侧，每个夹取件包括第一连杆部及与该第一连杆部枢接的第二连杆部，该一对夹取件的第一连杆部分别与该驱动端枢接，该第二连杆部与对应的固定件枢接，该供泡棉机构设置于该机械手的附近，以向该夹取机构提供泡棉，该驱动本体驱动该驱动端伸缩，并通过该第一连杆部带动该第二连杆部相对相邻固定件开合以释放或夹取泡棉，该机械手驱动该夹取机构运动至该工件，以对该工件进行贴泡棉。

一种夹取机构，其包括固定框、驱动件、一对固定件及一对夹取件，该驱动件包括驱动本体及装设于该驱动本体一端的驱动端，该驱动本体装设于该固定框中，该一对固定件装设在该固定框上，且位于该驱动端的两侧，每个夹取件包括第一连杆部及与该第一连杆部枢接的第二连杆部，该一对夹取件的第一连杆部分别与该驱动端枢接，该第二连杆部与对应的固定件枢接，该驱动本体驱动该驱动端伸缩，并通过该第一连杆部带动该第二连杆部相对相邻固定件开合。

上述贴泡棉装置由于利用机械手对工件进行自动贴泡棉，使得贴泡棉效率高，且不会造成泡棉的脏污，同时，机械手能够将泡棉贴在每个工件的同一位置，贴泡棉质量高。而且，利用夹取机构能够适用于夹取不同种类的泡棉，用途广泛，不受泡棉结构的限制。

附图说明

图1是本实用新型实施方式中贴泡棉装置的立体示意图。

图2是图1所示贴泡棉装置的夹取机构的立体分解示意图。

图3是图2所示夹取机构的侧视示意图。

图4是图1所示贴泡棉装置的供泡棉机构的立体示意图。

图5是图4所示贴泡棉装置的供泡棉机构的立体分解示意图。

主要元件符号说明