[实用新型]硫化机用机械手

权利要求书

1.一种硫化机用机械手，其特征在于，包括托举油缸、导轨、滑块、电机、摇臂和机械爪，所述滑块可滑动地安装于所述导轨上并由所述托举油缸驱动沿导轨运动，所述摇臂的一端铰接于滑块上并由所述电机驱动绕滑块转动，所述摇臂的另一端安装所述机械爪。

2.根据权利要求1所述的硫化机用机械手，其特征在于，所述滑块上设有一销轴，所述摇臂一端适配套接在该销轴上，所述滑块上设有第一齿轮，所述电机固定安装在摇臂上，该电机的电机轴上套接有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合。

3.根据权利要求2所述的硫化机用机械手，其特征在于，所述第一齿轮的半径大于第二齿轮的半径。

4.根据权利要求1所述的硫化机用机械手，其特征在于，所述滑块上设有一销轴，所述摇臂一端适配套接在该销轴上，所述滑块上设有扇形齿轮，所述电机固定安装在摇臂上，该电机的电机轴上套接有第二齿轮，扇形齿轮与第二齿轮啮合。

5.根据权利要求1-4任一项所述的硫化机用机械手，其特征在于，所述电机连接一用于控制电机转动情况的编码器。

6.根据权利要求1所述的硫化机用机械手，其特征在于，所述机械爪包括爪盘，该爪盘中间安装一气缸，气缸轴端上连接有一连接头，所述爪盘上安装有多个爪柄，所述爪柄的一端与爪盘铰接，爪柄另一端装有爪片，连接头上铰接有与爪柄相同数量的拉杆，所述拉杆的另一端适配铰接在爪柄中部。

7.根据权利要求6所述的硫化机用机械手，其特征在于，爪片上设有用于感应抓取物的传感器。