[实用新型]硫化机用机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及硫化机领域，尤其涉及一种摇臂结构简单、转动角度大的硫化机用机械手。

背景技术

硫化机一般设置有机械手，机械手包括托举油缸、导轨、滑块、摇臂和机械爪，摇臂安装滑块并由气缸驱动转动，所述滑块可滑动地安装于所述导轨上并由所述托举油缸驱动沿导轨运动，滑块带动摇臂升降，摇臂的另一端安装所述的机械爪，摇臂的转动一般采用气缸驱动旋转。一般使用一个气缸驱动转动，但是这种驱动方式的转动角度有限，因此对硫化机的装、取轮胎有一定的限制作用，或两个气缸配合驱动机械臂转动，这种转动方式虽然增大了机械手的旋转角度，但是结构相对复杂，增加生产成本。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种具有结构简单，旋转角度更大的硫化机用机械手。

为了得到上述的硫化机用机械手，本实用新型提出的一种技术方案是：一种硫化机用机械手，包括托举油缸、导轨、滑块、电机、摇臂和机械爪，所述滑块可滑动地安装于所述导轨上并由所述托举油缸驱动沿导轨运动，所述摇臂的一端铰接于滑块上并由所述电机驱动绕滑块转动，所述摇臂的另一端安装所述机械爪。

其中，所述滑块上设有一销轴，所述摇臂一端适配套接在该销轴上，所述滑块上设有第一齿轮，所述电机固定安装在摇臂上，该电机的电机轴上套接有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合。

其中，所述第一齿轮的半径大于第二齿轮的半径。

其中，所述滑块上设有一销轴，所述摇臂一端适配套接在该销轴上，所述滑块上设有扇形齿轮，所述电机固定安装在摇臂上，该电机的电机轴上套接有第二齿轮，扇形齿轮与第二齿轮啮合。

其中，所述电机连接一用于控制电机转动情况的编码器。

其中，所述机械爪包括爪盘，该爪盘中间安装一气缸，气缸轴上设有一连接头，所述爪盘上安装有多个爪柄，所述爪柄的一端与爪盘铰接，爪柄另一端装有爪片，连接头上铰接有与爪柄相同数量的拉杆，所述拉杆的另一端适配铰接在爪柄中部。

其中，爪片上设有用于感应抓取物的传感器。

区别于现有技术的悬臂使用气缸驱动旋转，本实用新型的有益效果是，使用电机带动悬臂转动，转动角度范围大，对装、取轮胎的过程更加的流畅，而且结构简单，降低成本。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的连接头的结构示意图；

图3是本实用新型的爪柄、爪片和传感器的具体示意图。

图中：1、滑块；2、摇臂；3、电机；4、第二齿轮；5、扇形齿轮；6、爪盘；61、气缸；62、连接头；63、爪柄；64、爪片；65、传感器；66、拉杆；7、编码器；8、托举油缸；9、导轨。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

请参阅图1、图2及图3，本实用新型的一种实施方式为，一种硫化机用机械手，包括托举油缸8、导轨9、滑块1、电机3、摇臂2和机械爪，所述滑块1可滑动地安装于所述导轨9上并由所述托举油缸8驱动沿导轨9运动，所述摇臂2的一端铰接于滑块上并由所述电机3驱动绕滑块转动，所述摇臂2的另一端安装所述机械爪。区别于现有技术的摇臂使用气缸驱动旋转，本实用新型的有益效果是，使用电机带动摇臂转动，转动角度范围大，对装、取轮胎的过程更加的流畅，而且结构简单，成本降低。

在本实施例中，所述滑块1上设有一销轴，所述摇臂2一端适配套接在该销轴上，所述滑块1上设有第一齿轮，所述电机固定安装在摇臂2上，该电机3的电机轴上套接有第二齿轮4，第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第一齿轮的半径大于第二齿轮的半径，起到减速的作用。

在另一实施例中，所述滑块1上设有一销轴，所述摇臂2一端适配套接在该销轴上，所述滑块1上设有扇形齿轮5，所述电机3固定安装在摇臂2上，该电机3的电机轴上套接有第二齿轮4，扇形齿轮与第二齿轮啮合，一般摇臂旋转角度在0~270°范围内，因此与第二齿轮4啮合的齿轮5设计成扇形结构，减少加工齿轮的工作量。

在本实施例中，所述电机3连接一用于控制电机转动情况的编码器7，这样可以精准的控制电机3的转动量，从而使摇臂的旋转角度更加精确。