[实用新型]磁钢自动着磁工装

权利要求书

1.一种磁钢自动着磁工装，其特征在于：包括机架和均安装在机架上的着磁装置、着磁前存放装置、着磁后存放装置，所述机架上设有用于将位于物料传送装置上的周转盘上的工件抓取到着磁前存放装置的着磁前抓取装置、用于将着磁后的工件抓取到周转盘上的着磁后抓取装置和用于将着磁前存放装置的工件抓取到着磁装置并将着磁装置上的工件抓取到着磁后存放装置的着磁抓取装置，所述着磁装置上设有着磁线圈。

2.根据权利要求1所述的磁钢自动着磁工装，其特征在于：所述着磁装置设置为四个，并分两组分别设置在物料传送装置的两侧，每一组所述着磁装置均沿着垂直于物料传送装置的方向布置。

3.根据权利要求2所述的磁钢自动着磁工装，其特征在于：

所述着磁前存放装置设置为两个，并位于同一组的所述两个着磁装置之间；

所述着磁后存放装置设置为四个，并分别设置在同一组的所述两个着磁装置的两侧；

所述着磁装置与着磁前存放装置之间的距离与着磁装置与着磁后存放装置的距离相等。

4.根据权利要求3所述的磁钢自动着磁工装，其特征在于：

所述着磁前抓取装置上设有两个同步移动的着磁前抓取机构，两着磁前抓取机构之间的距离等于所述着磁前存放装置与物料传送装置之间的距离，所述着磁前抓取机构上设有与周转盘上的工件数量相等的抓取吸嘴I；

所述着磁后抓取装置上设有两个同步移动的着磁后抓取机构，两着磁后抓取机构之间的距离等于两着磁前存放装置之间的距离，所述着磁后抓取机构上设有与周转盘上的工件数量相等的抓取吸嘴II；

所述着磁抓取装置与所述着磁装置一一对应设有四组同步移动的着磁抓取机构，所述着磁抓取机构上设有两个用于抓取工件的抓取吸嘴III，且设置在着磁抓取机构上的两个抓取吸嘴的距离等于所述着磁装置与着磁前存放装置之间的距离。

5.根据权利要求3所述的磁钢自动着磁工装，其特征在于：

所述着磁前存放装置上设有着磁前存放盘以及用于驱动着磁前存放盘在所述着磁前抓取机构与着磁抓取机构的抓取工位之间移动的着磁前移动丝杆和着磁前移动电机；

所述着磁后存放装置上设有着磁后存放盘和用于驱动着磁后存放盘在所述着磁抓取机构与着磁后抓取机构的抓取工位之间移动的着磁后移动丝杆和着磁后移动电机；

所述着磁装置上设有用于将工件从所述着磁抓取机构的上料工位移动到着磁装置的着磁工位的着磁上模移动气缸。

6.根据权利要求3所述的磁钢自动着磁工装，其特征在于：

所述着磁前抓取装置上设有用于驱动所述着磁前抓取机构移动的电机I和丝杆I；

所述着磁后抓取装置上设有用于驱动所述着磁后抓取机构移动的电机II和丝杆II；

所述着磁抓取装置上设有用于驱动所述着磁抓取机构移动的着磁抓取左右移动气缸。

7.根据权利要求6所述的磁钢自动着磁工装，其特征在于：所述周转盘上设有八个用于放置工件的安装槽，所述着磁前存放盘上与所述周转盘对应设有八个用于放置工件的安装槽，所述着磁后存放盘上设有四个用于存放工件的安装槽。

8.根据权利要求6所述的磁钢自动着磁工装，其特征在于：所述机架上设有用于所述周转盘在着磁前抓取机构与着磁后抓取机构的抓取工位之间定位的定位气缸。

9.根据权利要求1-5任一项所述的磁钢自动着磁工装，其特征在于：所述着磁装置上设有防漏着磁检测装置。