[实用新型]磁钢自动着磁工装

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种磁钢着磁装置，具体的为一种用在扁平电机总装自动生产线上的磁钢自动着磁工装。

背景技术

微型马达行业一直都是劳动密集型产业，因其产品的特殊性一直无法实现自动化生产。由于产品部件来料统一性差、无规则等，在生产装配过程中需要大量人工来定位产品、识别方向、周转物料等，导致生产产能低、生产工艺落后及生产成品合格率低。同时伴随着当前劳动力成本的增加及劳动力需求缺口加大等因素，导致微马达企业总体生产成本急剧上升并影响行业的健康发展。

为解决上述问题及使企业健康稳定发展，申请人进行了一系列的技术革新及生产工艺改进，取得了一些重要的成果，其中最具有代表性的就是开发出当今微马达行业内首创的扁平类型马达的自动总装生产线，基本上实现自动化生产，由原先标准配置的人工生产线使用工人数量30名降低到当前的9名工人，大大降低了生产成本、提高了生产效率及产品品质，也填补了行业内扁平类马达无法现实自动化生产的空白。

鉴于此，本实用新型旨在探索一种用在扁平电机自动总装生产线上的磁钢自动着磁工装，该磁钢自动着磁工装能够与总装生产线的物料传送装置配合，实现磁钢自动着磁，以满足扁平电机自动总装的要求。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提出一种磁钢自动着磁工装，该磁钢自动着磁工装能够与扁平电机总装自动生产线的物料传送装置配合，实现磁钢自动着磁，以满足扁平电机自动总装的要求。

要实现上述技术目的，本实用新型的磁钢自动着磁工装，包括机架和均安装在机架上的着磁装置、着磁前存放装置、着磁后存放装置，所述机架上设有用于将位于物料传送装置上的周转盘上的工件抓取到着磁前存放装置的着磁前抓取装置、用于将着磁后的工件抓取到周转盘上的着磁后抓取装置和用于将着磁前存放装置的工件抓取到着磁装置并将着磁装置上的工件抓取到着磁后存放装置的着磁抓取装置，所述着磁装置上设有着磁线圈。

进一步，所述着磁装置设置为四个，并分两组分别设置在物料传送装置的两侧，每一组所述着磁装置均沿着垂直于物料传送装置的方向布置。

进一步，所述着磁前存放装置设置为两个，并位于同一组的所述两个着磁装置之间；

所述着磁后存放装置设置为四个，并分别设置在同一组的所述两个着磁装置的两侧；

所述着磁装置与着磁前存放装置之间的距离与着磁装置与着磁后存放装置的距离相等。

进一步，所述着磁前抓取装置上设有两个同步移动的着磁前抓取机构，两着磁前抓取机构之间的距离等于所述着磁前存放装置与物料传送装置之间的距离，所述着磁前抓取机构上设有与周转盘上的工件数量相等的抓取吸嘴I；

所述着磁后抓取装置上设有两个同步移动的着磁后抓取机构，两着磁后抓取机构之间的距离等于两着磁前存放装置之间的距离，所述着磁后抓取机构上设有与周转盘上的工件数量相等的抓取吸嘴II；

所述着磁抓取装置与所述着磁装置一一对应设有四组同步移动的着磁抓取机构，所述着磁抓取机构上设有两个用于抓取工件的抓取吸嘴III，且设置在着磁抓取机构上的两个抓取吸嘴的距离等于所述着磁装置与着磁前存放装置之间的距离。

进一步，所述着磁前存放装置上设有着磁前存放盘以及用于驱动着磁前存放盘在所述着磁前抓取机构与着磁抓取机构的抓取工位之间移动的着磁前移动丝杆和着磁前移动电机；

所述着磁后存放装置上设有着磁后存放盘和用于驱动着磁后存放盘在所述着磁抓取机构与着磁后抓取机构的抓取工位之间移动的着磁后移动丝杆和着磁后移动电机；

所述着磁装置上设有用于将工件从所述着磁抓取机构的上料工位移动到着磁装置的着磁工位的着磁上模移动气缸。

进一步，所述着磁前抓取装置上设有用于驱动所述着磁前抓取机构移动的电机I和丝杆I；

所述着磁后抓取装置上设有用于驱动所述着磁后抓取机构移动的电机II和丝杆II；

所述着磁抓取装置上设有用于驱动所述着磁抓取机构移动的着磁抓取左右移动气缸。

进一步，所述周转盘上设有八个用于放置工件的安装槽，所述着磁前存放盘上与所述周转盘对应设有八个用于放置工件的安装槽，所述着磁后存放盘上设有四个用于存放工件的安装槽。

进一步，所述着磁装置上设有防漏着磁检测装置。

本实用新型的有益效果为：