[实用新型]马达性能检测及上下机壳自动铆压工装

权利要求书

1.一种马达性能检测及上下机壳自动铆压工装，其特征在于：包括机架和均设置在机架上的马达性能检测工位、上下机壳自动铆压工位；

所述马达性能检测工位包括马达性能检测装置和用于将异常品抓取排除的异常排除装置，所述马达性能检测装置包括马达性能检测仪和用于马达性能检测仪与工件之间通电的探针机构，所述探针机构上设有与工件端子接触的探针；所述异常排除装置包括用于抓取异常品的异常抓取装置；

所述上下机壳自动铆压工位包括用于上机壳和下机壳铆压的铆接装置和用于抓取位于周转盘上的工件到铆接装置上的铆接抓取装置。

2.根据权利要求1所述的马达性能检测及上下机壳自动铆压工装，其特征在于：所述异常抓取装置包括异常抓取机构和用于驱动异常抓取机构沿着物料传送装置移动的异常抓取移动马达和异常抓取移动丝杆，所述异常抓取机构上设有用于抓取工件的吸嘴I。

3.根据权利要求1所述的马达性能检测及上下机壳自动铆压工装，其特征在于：所述探针机构上设置的探针的数量与周转盘上用于放置工件的安装槽数量相等。

4.根据权利要求1所述的马达性能检测及上下机壳自动铆压工装，其特征在于：所述铆接装置包括铆接夹具、铆接盖板机构和铆接冲头机构；

所述铆接夹具上设有用于放置工件的铆接孔，所述铆接孔内设有用于铆接上机壳与下机壳的刀口；

所述铆接盖板机构包括设置在所述铆接夹具上表面的铆接盖板和用于驱动所述铆接盖板在铆接夹具上表面滑动的盖板气缸；

所述铆接冲头机构包括设有冲头并从所述铆接孔自下往上冲压工件的铆接气缸。

5.根据权利要求4所述的马达性能检测及上下机壳自动铆压工装，其特征在于：所述铆接抓取装置包括用于从周转盘上抓取工件至所述铆接夹具的铆接抓取机构和用于驱动铆接抓取机构沿着垂直于物料传送装置方向移动的驱动机构，所述铆接抓取机构上设有用于抓取工件的吸嘴II。

6.根据权利要求4所述的马达性能检测及上下机壳自动铆压工装，其特征在于：所述铆接夹具上设置的铆接孔的数量与周转盘上用于放置工件的安装槽数量相等。

7.根据权利要求6所述的马达性能检测及上下机壳自动铆压工装，其特征在于：所述铆接冲头机构还包括用于驱动铆接气缸移动并更换铆接孔的铆接冲头移动马达和铆接冲头移动丝杆。

8.根据权利要求1所述的马达性能检测及上下机壳自动铆压工装，其特征在于：所述机架上设有用于周转盘定位的定位气缸，所述定位气缸分别设置在所述探针机构、异常抓取装置和铆接抓取装置的工位上。

9.根据权利要求1-8任一项所述的马达性能检测及上下机壳自动铆压工装，其特征在于：所述铆接装置设置为至少两套，并沿着物料传送装置的延伸方向交错布置在物料传送装置的两侧。

10.根据权利要求1-8任一项所述的马达性能检测及上下机壳自动铆压工装，其特征在于：所述异常抓取装置上设有漏抓报警系统。