[实用新型]马达性能检测及上下机壳自动铆压工装

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用在扁平马达自动总装生产线上的马达性能检测及上下机壳自动铆压工装。

背景技术

微型马达行业一直都是劳动密集型产业，因其产品的特殊性一直无法实现自动化生产。由于产品部件来料统一性差、无规则等，在生产装配过程中需要大量人工来定位产品、识别方向、周转物料等，导致生产产能低、生产工艺落后及生产成品合格率低。同时伴随着当前劳动力成本的增加及劳动力需求缺口加大等因素，导致微马达企业总体生产成本急剧上升并影响行业的健康发展。

为解决上述问题及使企业健康稳定发展，申请人进行了一系列的技术革新及生产工艺改进，取得了一些重要的成果，其中最具有代表性的就是开发出当今微马达行业内首创的扁平类型马达的自动总装生产线，基本上实现自动化生产，由原先标准配置的人工生产线使用工人数量30名降低到当前的9名工人，大大降低了生产成本、提高了生产效率及产品品质，也填补了行业内扁平类马达无法现实自动化生产的空白。

鉴于此，本实用新型旨在探索一种用在扁平马达自动总装生产线上的马达性能检测及上下机壳自动铆压工装，其能够与总装生产线的物料传送装置配合，不仅能够对马达产品的性能进行综合检测，而且能够完成马达上下机壳的铆压，以满足扁平马达自动总装的要求。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提出一种马达性能检测及上下机壳自动铆压工装，其能够与总装生产线的物料传送装置配合，不仅能够对马达产品的性能进行综合检测，而且能够完成马达上下机壳的铆压，以满足扁平马达自动总装的要求。

为了实现上述技术目的，本实用新型的马达性能检测及上下机壳自动铆压工装，包括机架和均设置在机架上的马达性能检测工位、上下机壳自动铆压工位；

所述马达性能检测工位包括马达性能检测装置和用于将异常品抓取排除的异常排除装置，所述马达性能检测装置包括马达性能检测仪和用于马达性能检测仪与工件之间通电的探针机构，所述探针机构上设有与工件端子接触的探针；所述异常排除装置包括用于抓取异常品的异常抓取装置；

所述上下机壳自动铆压工位包括用于上机壳和下机壳铆压的铆接装置和用于抓取位于周转盘上的工件到铆接装置上的铆接抓取装置。

进一步，所述异常抓取装置包括异常抓取机构和用于驱动异常抓取机构沿着物料传送装置移动的异常抓取移动马达和异常抓取移动丝杆，所述异常抓取机构上设有用于抓取工件的吸嘴I。

进一步，所述探针机构上设置的探针的数量与周转盘上用于放置工件的安装槽数量相等。

进一步，所述铆接装置包括铆接夹具、铆接盖板机构和铆接冲头机构；

所述铆接夹具上设有用于放置工件的铆接孔，所述铆接孔内设有用于铆接上机壳与下机壳的刀口；

所述铆接盖板机构包括设置在所述铆接夹具上表面的铆接盖板和用于驱动所述铆接盖板在铆接夹具上表面滑动的盖板气缸；

所述铆接冲头机构包括设有冲头并从所述铆接孔自下往上冲压工件的铆接气缸。

进一步，所述铆接抓取装置包括用于从周转盘上抓取工件至所述铆接夹具的铆接抓取机构和用于驱动铆接抓取机构沿着垂直于物料传送装置方向移动的驱动机构，所述铆接抓取机构上设有用于抓取工件的吸嘴II。

进一步，所述铆接夹具上设置的铆接孔的数量与周转盘上用于放置工件的安装槽数量相等。

进一步，所述铆接冲头机构还包括用于驱动铆接气缸移动并更换铆接孔的铆接冲头移动马达和铆接冲头移动丝杆。

进一步，所述机架上设有用于周转盘定位的定位气缸，所述定位气缸分别设置在所述探针机构、异常抓取装置和铆接抓取装置的工位上。

进一步，所述铆接装置设置为至少两套，并沿着物料传送装置的延伸方向交错布置在物料传送装置的两侧。

进一步，所述异常抓取装置上设有漏抓报警系统。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型的马达性能检测及上下机壳自动铆压工装，通过设置马达性能检测仪，马达性能检测仪内设有微电脑系统，能够对马达的电流项目、转速项目、低电压启动项目、漏电项目和波形项目同时进行检测；通过设置异常抓取装置，能够将检测不合格的工件抓取排除，提高产品的合格率；