[实用新型]一种机械手上下运动副及一种机械手有效
| 申请号： | 201220445603.9 | 申请日： | 2012-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN202825829U | 公开（公告）日： | 2013-03-27 |
| 发明（设计）人： | 朱江 | 申请（专利权）人： | 朱江 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410632 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 上下 运动 | ||
【权利要求书】：
1.一种机械手上下运动副，用于机械手，其特征在于，包括马达（1）、丝杠（4）、丝杠螺母（9）、升降座（5），所述马达（1）与所述丝杠（4）连接，所述丝杠螺母（9）旋装在所述丝杠（4）上，所述丝杠螺母（9）固定在所述升降座（5）上，所述丝杠（4）安装于所述升降座（5）中心位置。
2. 根据权利要求1所述的机械手上下运动副，其特征在于，还包括联轴器（2），所述马达（1）通过所述联轴器（2）与所述丝杠（4）连接。
3. 一种机械手，包括机身（10）、滑动座（6）和移动运送体（8），其特征在于，还包括如权利要求1或权利要求2所述的机械手上下运动副，所述升降座（5）、所述滑动座（6）、所述移动运送体（8）依次连接。
4. 根据权利要求3所述的机械手，其特征在于，还包括平衡气缸（7），所述平衡气缸（7）安装于机械手的机身（10）上部两边，且分布在所述丝杠（4）两侧，所述平衡气缸（7）的杠杆与所述升降座（5）连接。
5. 根据权利要求3所述的机械手，其特征在于，还包括可固定丝杠（4）上端的固定座（3），所述固定座（3）固定在机身（10）上。
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