[实用新型]搬运支架用防摆动系统

权利要求书

1.一种搬运支架用防摆动系统，其特征在于，包括：

用于传递支架本体晃动的压力和在接收到外力后对支架本体进行固定的夹具；

用于在接收到所述夹具传递的压力后，将压力转变为压力感应信号并将信号输出的压力传感器；及

用于在接收到压力传感器传输的压力感应信号后，经分析和运算获得固定所述支架本体所需的压力值大小，并根据压力值控制所述夹具对支架本体进行固定的控制装置；

所述夹具一端通过所述压力传感器与所述控制装置连接，另一端直接与所述控制装置连接。

2.如权利要求1所述的搬运支架用防摆动系统，其特征在于，所述控制装置包括：

用于在接收到压力传感器传输的压力感应信号后，将压力感应信号转变为压力控制信号，并将压力控制信号输出的信号处理控制器；

用于在接收到信号处理控制器传输的压力控制信号后，通过分析和运算获得对应压力值，并将压力值输出的电液比例控制器；

用于在接收到所述电压值后，根据不同的电压值控制液压油的流量的电液比例阀；及

用于根据液压油流量对夹具施加外力对支架本体进行固定的液压油缸；

所述压力传感器依次通过信号处理控制器、电液比例控制器、电液比例阀与液压油缸连接，所述压力传感器和液压油缸分别与所述夹具连接。

3.如权利要求2所述的搬运支架用防摆动系统，其特征在于：

所述夹具、压力传感器、电液比例控制器、电液比例阀及液压油缸的数量至少为四组。