[实用新型]搬运支架用防摆动系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及矿用运输设备工具领域，具体是一种搬运支架用防摆动系统。

背景技术

目前我国引进的支架搬运车辆有三类。铲板式支架搬车、“U”型框架式支架搬运车、平板式搬运车，这些车辆在搬运设备时由于被搬运设备的质量重，体积大。这些支架搬运车辆在矿区的路面中行驶时晃动特别严重，轻者被搬运设备与搬运车辆相撞，重者损坏搬运车辆。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决现有支架搬运车辆在矿区的路面中行驶时晃动特别严重，造成支架与支架小车相撞等破坏性大和平稳性差的问题，提供一种破坏性小，平稳性高的搬运支架用防摆动系统。

本实用新型提供的一种搬运支架用防摆动系统包括：用于传递支架本体晃动的压力和在接收到外力后对支架本体进行固定的夹具；

用于在接收到所述夹具传递的压力后，将压力转变为压力感应信号并将信号输出的压力传感器；及

用于在接收到压力传感器传输的压力感应信号后，经分析和运算获得固定所述支架本体所需的压力大小，并将压力传递给所述夹具，控制所述夹具对支架本体进行固定的控制装置；

所述夹具一端通过所述压力传感器与所述控制装置连接，另一端直接与所述控制装置连接。

进一步，所述控制装置包括：

用于在接收到压力传感器传输的压力感应信号后，将压力感应信号转变为压力控制信号，并将压力控制信号输出的信号处理控制器；

用于在接收到信号处理控制器传输的压力控制信号后，通过分析和运算获得对应压力值，并将压力值输出的电液比例控制器；

用于在接收到所述电压值后，根据不同的电压值控制液压油的流量的电液比例阀；及

用于根据液压油流量对夹具施加外力对支架本体进行固定的液压油缸；

所述压力传感器依次通过信号处理控制器、电液比例控制器、电液比例阀与液压油缸连接，所述压力传感器和液压油缸分别与所述夹具连接。

进一步，所述夹具、压力传感器、电液比例控制器、电液比例阀及液压油缸的数量至少为四组。

本实用新型提供的一种搬运支架用防摆动系统与车辆结合，不仅使被搬运设备与搬运车辆形成整体，增加车辆在运行中的平稳性和设备的完好性，还能提高搬运设备使用效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例中搬运支架用防摆动系统的结构框图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型提供的一种搬运支架用防摆动系统包括：夹具2，压力传感器3及控制装置。其中，夹具2与支架本体1连接，夹具2用于在搬运支架本体1时，将支架本体1晃动的压力传递给压力传感器3，并在接收到控制装置传递的压力时对支架本体1进行固定。压力传感器3用于在接收到压力后，将压力转变为压力感应信号传递给控制装置。控制装置用于在接收到压力感应信号后，经分析和运算获得固定支架本体1所需的压力大小，并将压力传递给夹具2，控制夹具2对支架本体1进行固定。夹具2通过压力传感器3与控制装置连接。

控制装置包括：信号处理控制器4、电液比例控制器5、电液比例阀6及液压油缸7。信号处理控制器4用于在接收到压力感应信号后，将压力感应信号转变为压力控制信号，并将压力控制信号传递给电液比例控制器5。电液比例控制器5用于在接收到压力控制信号后，根据压力控制信号对电液比例阀6的电压值进行分析和运算，并将电压值传递给电液比例阀6。电液比例阀6用于在接收到电压值后，根据不同的电压值控制液压油的流量，从而控制液压油缸7的伸缩量和伸缩力度，促使夹具2夹紧支架本体1进行固定。压力传感器3依次通过信号处理控制器4、电液比例控制器5、电液比例阀6与液压油缸7连接，压力传感器3与液压油缸7分别与夹具2连接。夹具2、压力传感器3、电液比例控制器5、电液比例阀6及液压油缸7的数量至少为四组，该实施例采用的是四组。

本实用新型提供的一种搬运支架用防摆动系统工作原理如下：