[实用新型]一种AGV电动小车上的定位机构

权利要求书

1. 一种AGV电动小车上的定位机构，包括小车平台（1）、安装于小车平台（1）上的升降缸（2）、固定于升降缸（2）上的固定托盘（3）以及与固定托盘（3）滑动连接的滑动托盘（4），所述固定托盘（3）和滑动托盘（4）均为水平设置，其特征在于，所述固定托盘（3）和滑动托盘（4）在对应位置各设置有一个定位孔（5），所述定位孔（5）内设置有一根定位销（6），所述定位销（6）的底端位于小车平台（1）上，所述定位销（6）的顶端与滑动托盘（4）的上表面齐平。

2.根据权利要求1所述的一种AGV电动小车上的定位机构，其特征在于，所述固定托盘（3）的一侧固定有一根向下的垂直齿条（11），所述垂直齿条（11）旁的小车平台（1）上固定有两个轴架（7），所述轴架（7）上安装有一根水平的齿轮轴（8），所述齿轮轴（8）上固定安装有A齿轮（9）和B齿轮（10），所述A齿轮（9）与垂直齿条（11）啮合，所述B齿轮（10）的顶部与一根水平齿条（12）啮合，所述水平齿条（12）上固定有一根垂直的回位标尺（13），所述滑动托盘（4）的侧边上与回位标尺（13）对应的位置设置有与回位标尺（13）相匹配的标尺座（14）。

3.根据权利要求2所述的一种AGV电动小车上的定位机构，其特征在于，所述固定托盘（3）的侧边上还固定有一根穿过回位标尺（13）的导向销（15），所述导向销（15）位于水平齿条（12）的上方并与水平齿条（12）平行。

4.根据权利要求1或2所述的一种AGV电动小车上的定位机构，所述滑动托盘（4）上设置有发动机托架定位销（16）。