[实用新型]一种AGV电动小车上的定位机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种车辆部件的运送设备，特别是一种AGV电动小车上的定位机构。

背景技术

随着车辆生产的自动化程度的不断提高，AGV（Automated Guided Vehicle）电动小车被广泛应用于车辆装配等领域，由于其具有定位准确、无需人工操作等优点，不仅减轻了劳动强度，而且提高了零部件在生产线上的运送效率。在车辆总装生产中的发动机安装环节，AGV电动小车停止在发动机装配线的指定位置，由吊具将装配完成的发动机连同发动机托架放置于AGV电动小车的托盘上，然后AGV电动小车将其运送至车辆总装生产线的指定位置进行发动机的安装。为了安装时的方便，AGV电动小车上承接发动机的托盘一般都为可滑动设计，以利于安装时对发动机姿态进行调整，这就造成了承接发动机时托盘位置的不确定，需要进行人工调整，不但降低了工作效率，而且由于人工调整的不可靠性，可能会造成发动机无法正常放置，甚至引起生产事故。中国国家知识产权局公开了一种名为“发动机托盘装置”的实用新型专利（公告号：CN201494701U），内容是：包括在安装底架上固定设置的升降台,升降台顶端部固定设置有主油箱,在主油箱上设置槽状框板,所述槽状框板开口朝上,在槽状框板内设置若干由主油箱供油的支撑油缸,所述支撑油缸的活塞杆均朝上设置,在安装底架一侧设有为主油箱供油的供油系统,在安装底架一侧还设有控制供油系统的电控系统。该实用新型可以使发动机在水平方向定位并能沿垂直方向移动，但却无法在需要时沿水平方向移动，不能满足发动机安装的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决发动机在运送和安装过程中的定位问题，提供一种能够进行定位—滑动转换的AGV电动小车上的定位机构。

为达到上述目的，本实用新型采用如下方案：一种AGV电动小车上的定位机构，包括小车平台、安装于小车平台上的升降缸、固定于升降缸上的固定托盘以及与固定托盘滑动连接的滑动托盘，所述固定托盘和滑动托盘均为水平设置，所述固定托盘和滑动托盘在对应位置各设置有一个定位孔，所述定位孔内设置有一根定位销，所述定位销的底端位于小车平台上，所述定位销的顶端与滑动托盘的上表面齐平。由于滑动托盘与固定托盘通过定位销实现了定位，当AGV电动小车停到指定位置后，发动机可以由吊具准确放到滑动托盘上而无需人工调整，发动机被运送到安装位置后，升降缸带动固定托盘和滑动托盘上升，定位销由于自重的原因从滑动托盘的定位孔中脱出，此时发动机可以随滑动托盘在水平方向的一定范围内移动，满足发动机安装的需要，安装完毕后，升降缸下降，定位销重新将滑动托盘定位，准备运送下一台发动机。

作为优选，所述固定托盘的一侧固定有一根向下的垂直齿条，所述垂直齿条旁的小车平台上固定有两个轴架，所述轴架上安装有一根水平的齿轮轴，所述齿轮轴上固定安装有A齿轮和B齿轮，所述A齿轮与垂直齿条啮合，所述B齿轮的顶部与一根水平齿条啮合，所述水平齿条上固定有一根垂直的回位标尺，所述滑动托盘的侧边上与回位标尺对应的位置设置有与回位标尺相匹配的标尺座。升降缸上升时回位标尺在齿轮传动系统的带动下同步外移，发动机安装完毕后升降缸下降，此时只需将标尺座对准回位标尺，滑动托盘的定位孔即可对准定位销，在升降缸下降到位后重新将滑动托盘定位，提高了工作效率。

作为优选，所述固定托盘的侧边上还固定有一根穿过回位标尺的导向销，所述导向销位于水平齿条的上方并与水平齿条平行。导向销的作用是保持回位标尺移动时的稳定性，避免错位。

作为优选，所述滑动托盘上设置有发动机托架定位销。发动机在吊装时需要放置在一个发动机托架上，发动机托架定位销能够使发动机在本实用新型上定位更加准确可靠。

本实用新型的有益效果是：在发动机的运送和安装过程中能根据需要快速实现定位和解除定位，结构简单，操作方便。

附图说明

图1为本实用新型的正面示意图；

图2为图1的左视图。

其中：

1-小车平台，2-升降缸，3-固定托盘，4-滑动托盘，5-定位孔，

6-定位销，7-轴架，8-齿轮轴，9-A齿轮，10-B齿轮，11-垂直齿条，12-水平齿条，13-回位标尺，14-标尺座，15-导向销，16-发动机托架定位销。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：