[实用新型]一种钢管自动切割机

权利要求书

1.一种钢管自动切割机，其特征在于：包括送料支撑架、送料机构、夹紧机构、主轴机构、进刀托板机构、以及电气控制机构；钢管位于送料支撑架上，依次送入送料机构、夹紧机构、主轴机构中，钢管穿出主轴机构进入进刀托板机构中进行切割，电气控制机构采集位于上述各机构中的传感器信号，并发出相应控制指令。

2.如权利要求1所述的一种钢管自动切割机，其特征在于：所述的送料支撑架包括支撑座、支架、翻板、第一轴承、第二轴承、第三轴承；支撑座上固定多个支架，每个支架中固定有第一轴承、第二轴承，钢管靠在第一轴承和第二轴承之间输送；与支架形成销接的翻板上安装有第三轴承，第三轴承靠于钢管上表面。

3.如权利要求1所述的一种钢管自动切割机，其特征在于：所述的送料机构包括一端安装有送料夹头的送料管、送料轴承、托板、导轨、连接杆、送料油缸；送料油缸的输出端与连接杆相连，连接杆与安装在导轨上的托板连接，用于夹固钢管送料的送料轴承固定在托板上；钢管穿过送料轴承从送料管一端送入，从安装有送料夹头的一端送出。

4.如权利要求3所述的一种钢管自动切割机，其特征在于：所述的送料油缸，其尾座通过安装板固定在设备平台上；送料油缸通过万向节与连接杆连接；所述的送料轴承安装在轴承安装座上，轴承安装座通过支撑件与托板连接。

5.如权利要求3所述的一种钢管自动切割机，其特征在于：所述的导轨包括导轨板，在导轨板两侧配合安装的交叉滚子导轨，所述 的托板下方形成凹槽，扣合在导轨板和交叉滚子导轨拼成的组合体上；在导轨板上开设有行程槽，所述的连接杆穿过行程槽与托板固定连接。

6.如权利要求1所述的一种钢管自动切割机，其特征在于：所述的主轴机构包括主轴筒、主轴箱、皮带轮和并紧圈；主轴筒外套有主轴箱和外接主轴动力的皮带轮，皮带轮外侧由并紧圈固定。

7.如权利要求1所述的一种钢管自动切割机，其特征在于：所述的夹紧机构包括套在主轴筒内的拉管、套在主轴筒上的滑套、固定安装在主轴端部的固定套、活套在拉管上且销接有夹紧爪的活动套、锁紧在拉管上的锁紧件；滑套表面带有可插入夹紧爪的锥度套体，活动套位于固定套和锁紧件之间；在拉管的前端安装有呈喇叭状的弹性夹头，主轴筒相对于弹性夹头的内侧面具有锥度；所述的滑套与滑套座连接，滑套座与滑套油缸连接，受其驱动。

8.如权利要求1所述的一种钢管自动切割机，其特征在于：所述的进刀托板机构包括第一伺服电机、第一丝杆组件、上托板、刀具、第二伺服电机、第二丝杆组件、中托板、底托板；第二伺服电机通过第二丝杆组件与中托板连接，驱动中托板在底托板上滑动；位于中托板上的第一伺服电机通过第一丝杆组件驱动安装有刀具的上托板在中托板上滑动，上托板和中托板的滑动轨迹垂直。

9.如权利要求8所述的一种钢管自动切割机，其特征在于：所述的底托板上表面形成凹槽，凹槽中两侧放置有交叉滚子导轨，中托板的下表面卡在交叉滚子导轨之间形成滑动；所述的中托板上表面同样形成凹槽，凹槽中两侧放置有交叉滚子导轨，上托板的下表面卡在 交叉滚子导轨之间形成滑动。

10.如权利要求8所述的一种钢管自动切割机，其特征在于：所述的上托板上安装有定位装置，包括定位棒、转动支架、金属感应件、传感器；可自由转动的转动支架固定于上托板，转动支架的外端夹固有对准钢管的定位棒，转动支架的另一端固定有金属感应件，金属感应件触碰在传感器上；所述的中托板边侧固定有感应金属块，在底托板上设置有两个用于限位的位置传感器，中托板移动过程中，感应金属块经过位置传感器产生相应信号。