[实用新型]一种钢管自动切割机

说明书

技术领域

本实用新型涉及机床切割设备技术领域，特别与一种钢管自动切割机有关。 

背景技术

在传统钢管切割工艺中，普遍采用的是由人工单个切割，这种纯手工操作，完全取决于技术人员的经验和主观判断，误差率大，切割产品质量不一，而且操作劳动强度大，生产效率低下，不利于企业的自动化生产。 

有些企业开始引入钢管切割机进行设备切割，降低了劳动强度，效率提高。但是现有的这种钢管切割机设备结构复杂，且控制精度不高，最终影响产品切割质量。 

为了解决上述问题，本发明人设计出钢管自动切割机，本案由此产生。 

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种钢管自动切割机，降低了操作人员的劳动强度，减少了人工成本，提高了生产效率，且加工精度高。 

为了达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现： 

一种钢管自动切割机，包括送料支撑架、送料机构、夹紧机构、主轴机构、进刀托板机构、以及电气控制机构；钢管位于送料支撑架上，依次送入送料机构、夹紧机构、主轴机构中，钢管穿出主轴机构进入进刀托板机构中进行切割，电气控制机构采集位于上述各机构中的传感器信号，并发出相应控制指令。 

所述的送料支撑架包括支撑座、支架、翻板、第一轴承、第二轴承、第三轴承；支撑座上固定多个支架，每个支架中固定有第一轴承、第二轴承，钢管靠在第一轴承和第二轴承之间输送；与支架形成销接的翻板上安装有第三轴承，第三轴承靠于钢管上表面。 

所述的送料机构包括一端安装有送料夹头的送料管、送料轴承、托板、导轨、连接杆、送料油缸；送料油缸的输出端与连接杆相连，连接杆与安装在导轨上的托板连接，用于夹固钢管送料的送料轴承固定在托板上；钢管穿过送料轴承从送料管一端送入，从安装有送料夹头的一端送出。 

所述的送料油缸，其尾座通过安装板固定在设备平台上；送料油缸通过万向节与连接杆连接。 

所述的导轨包括导轨板，在导轨板两侧配合安装的交叉滚子导轨，所述的托板下方形成凹槽，扣合在导轨板和交叉滚子导轨拼成的组合体上；在导轨板上开设有行程槽，所述的连接杆穿过行程槽与托板固定连接。 

所述的送料轴承安装在轴承安装座上，轴承安装座通过支撑件与托板连接。 

所述的主轴机构包括主轴筒、主轴箱、皮带轮和并紧圈；主轴筒外套有主轴箱和外接主轴动力的皮带轮，皮带轮外侧由并紧圈固定。 

所述的主轴箱前后端都设置有轴承和端盖。 

所述的夹紧机构包括套在主轴筒内的拉管、套在主轴筒上的滑套、固定安装在主轴端部的固定套、活套在拉管上且销接有夹紧爪的活动套、锁紧在拉管上的锁紧件；滑套表面带有可插入夹紧爪的锥度 套体，活动套位于固定套和锁紧件之间；在拉管的前端安装有呈喇叭状的弹性夹头，主轴筒相对于弹性夹头的内侧面具有锥度。 

所述的滑套与滑套座连接，滑套座与滑套油缸连接，受其驱动。 

所述的进刀托板机构包括第一伺服电机、第一丝杆组件、上托板、刀具、第二伺服电机、第二丝杆组件、中托板、底托板；第二伺服电机通过第二丝杆组件与中托板连接，驱动中托板在底托板上滑动；位于中托板上的第一伺服电机通过第一丝杆组件驱动安装有刀具的上托板在中托板上滑动，上托板和中托板的滑动轨迹垂直。 

所述的底托板上表面形成凹槽，凹槽中两侧放置有交叉滚子导轨，中托板的下表面卡在交叉滚子导轨之间形成滑动；所述的中托板上表面同样形成凹槽，凹槽中两侧放置有交叉滚子导轨，上托板的下表面卡在交叉滚子导轨之间形成滑动。 

所述的上托板上安装有定位装置，包括定位棒、转动支架、金属感应件、传感器；可自由转动的转动支架固定于上托板，转动支架的外端夹固有对准钢管的定位棒，转动支架的另一端固定有金属感应件，金属感应件触碰在传感器上。 

所述的中托板边侧固定有感应金属块，在底托板上设置有两个用于限位的位置传感器，中托板移动过程中，感应金属块经过位置传感器产生相应信号。 

采用上述方案后，本实用新型具有诸多有益效果： 

本实用新型实现了钢管的自动传送和切割，实现了全自动化生产，其中通过送料机构和夹紧机构，确保钢管在输送过程中的稳定性，同时采用定位机构和位置传感器，实现切割位置的精确定位，提高了 产品的质量，真正提供一种实现高效高质量且可用于大规模生产的全自动设备。 

附图说明

图1为本实用新型较佳实施例的整体结构示意图； 

图2为本实用新型较佳实施例的局部立体示意图；