[实用新型]机器人和制造装置

权利要求书

1.一种机器人，其特征在于， 

所述机器人具备： 

第一单元，其从罩的上方被搬入所述罩内，并且被固定于所述罩；和 

第二单元，其从所述罩的上方被搬入所述罩内，并且与已固定于所述罩内的所述第一单元连接。 

2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于， 

所述第一单元的高度尺寸和所述第二单元的高度尺寸之和大于所述罩上方的搬入空间的高度尺寸， 

所述第一单元和所述第二单元各自的高度尺寸小于所述搬入空间的高度尺寸。 

3.根据权利要求1或2所述的机器人，其特征在于， 

所述第一单元具有使所述第二单元沿铅直方向升降的升降部， 

所述第二单元具有在水平方向伸缩的臂部和使所述臂部以平行于铅直方向的回转轴线为中心旋转的回转部。 

4.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于， 

所述升降部具有电动机、筒状的轴部以及变换机构，所述变换机构配置在所述轴部的筒内，用于将所述电动机的旋转运动变换为直线运动使所述轴部升降， 

所述轴部具有引导体，该引导体用于将从所述轴部的上方插入的所述第一单元的配线引导向形成在所述轴部的内周面与所述变换机构之间的配线空间。 

5.根据权利要求1或2所述的机器人，其特征在于， 

所述第一单元在上部具有在水平方向延伸的第一凸缘部， 

所述第二单元在下部具有在水平方向延伸的第二凸缘部，通过将所述第一凸缘部和所述第二凸缘部固定在一起，所述第二单元与所述第一单元连接。 

6.根据权利要求5所述的机器人，其特征在于， 

所述第一凸缘部和所述第二凸缘部中的一方具有定位用的凸部， 

所述第一凸缘部和所述第二凸缘部中的另一方具有与所述凸部卡合的定位用的凹部。 

7.一种制造装置，其特征在于， 

该制造装置具备罩和设置于所述罩内的机器人， 

所述机器人具备：第一单元，其从所述罩的上方被搬入所述罩内，并且被固定于所述罩；和第二单元，其从所述罩的上方被搬入所述罩内，并且与已固定于所述罩内的所述第一单元连接。