[实用新型]一种三件套F头专用组装设备

权利要求书

1.一种三件套F头专用组装设备，其特征在于：包括：

一电气控制器（1）；所述电气控制器（1）包括人机对话控制器（1-1）；

一机座（2）；

一具有在出口端有挡板（3-1-1-1）的第一工料输出轨道（3-1-1）的工件外壳（W）喂给振动盘（3-1）；所述工件外壳（W）喂给振动盘（3-1）固定在机座（2）台面上；

一具有第二工料输出轨道（3-2-1）的工件内芯（N）喂给振动盘（3-2）；所述工件内芯（N）喂给振动盘（3-2）固定在机座（2）台面上；

一具有第三工料输出轨道（3-3-1）的工件螺母（L）喂给振动盘（3-3）；所述工件螺母（L）喂给振动盘（3-3）固定在机座（2）台面上；

一线性三工位工件组合装置（4）；所述线性三工位工件组合装置（4）包括与机座（2）固定连接且沿其横向有条形凸台（4-1-1）的定位件（4-1），与条形凸台（4-1-1）相对布置且与定位件（4-1）呈面与面滑配合的线性机械手（4-2），布置在第二工料输出轨道（3-2-1）出口端的用来推进工件内芯（N）的工件内芯推进构件（4-3）和布置在第二工料输出轨道（3-2-1）与第三工料输出轨道（3-3-1）出口端结点的工件外壳、内芯和螺母组合定位构件（4-4）；而：

所述定位件（4-1）的条形凸台（4-1-1）沿其横向有间距分别与第一工料输出轨道（3-1-1）落料出口端和第二工料输出轨道（3-2-1）与第三工料输出轨道（3-3-1）两者出口端的落料结点定位连接，从而构成与所述落料出口端和落料结点分别相应对的第一工位和第二工位；在所述第二工位的内侧且位于第一工位和第二工位同一直线上，有间距布置有用于工件冲压装接的第三工位；且第一工位与第二工位之间的距离，等于第二工位与第三工位之间的距离；

所述线性机械手（4-2）按照所述定位件（4-1）的第一工位与第二工位之间的距离，依次等间距分开布置有用来夹持工件的第一夹持钳（4-2-1）、第二夹持钳（4-2-2）和第三夹持钳（4-2-3）；且所述线性机械手（4-2）低于条形凸台（4-1-1），从而令工件外壳（W）、螺母（L）和内芯（N），能够分别进入线性机械手（4-2）的第一夹持钳（4-2-1）和第二夹持钳（4-2-2）内，而压装好的成品三件套F头进入线性机械手（4-2）的第三夹持钳（4-2-3）内，且所述成品在第三夹持钳（4-2-3）的夹持下，随着线性机械手（4-2）向前运动而落入成品框（4-2-4）内且导出机座（2）外；

所述工件内芯推进构件（4-3）包括第一气/液动组件（4-3-1），与第一气/液动组件（4-3-1）活塞杆连接的推进件（4-3-2），和与机座（2）台面连接的推进架座（4-3-3）；所述推进件（4-3-2）设有能让工件内芯（N）通过的径向通孔（4-3-2-1），推进件（4-3-2）设在推进架座（4-3-3）沿其横向所设的横向通孔（4-3-3-1）内，且在第一气/液动组件（4-3-1）的驱动下作直线往复运动；而在推进架座（4-3-3）的位于推进件（4-3-2）所设的径向通孔（4-3-2-1）的同一轴向之直线部位，设有能与径向通孔（4-3-2-1）相贯通的工件内芯落料通孔（4-3-3-2），所述落料通孔（4-3-3-2）与第二工料输出轨道（3-2-1）出口端连接贯通；从而令工件内芯（N）能够通过落料通孔（4-3-3-2）落入推进件（4-3-2）的径向通孔（4-3-2-1）内且可随推进件（4-3-2）运动；

所述工件外壳、内芯和螺母组合定位构件（4-4），包括第二气/液动组件（4-4-1），第三气/液动组件（4-4-2）和定位芯棒（4-4-3）；所述第二气/液动组件（4-4-1）垂直布置在工件内芯推进构件（4-3）的推进架座（4-3-3）的顶面上，且其活塞杆设在推进架座（4-3-3）的与落料通孔（4-3-3-2）同一轴向直线部位上的顶上垂直通孔（4-3-3-3）内且呈滑动配合；第三气/液动组件（4-4-2）垂直布置在机座（2）台面的底面上，而与其活塞杆连接的定位芯棒（4-4-3），穿过机座（2）台面、定位件（4-1）和线性机械手（4-2）的所述第二夹持钳（4-2-2），与推进架座（4-3-3）底面所设的与所述顶上垂直通孔（4-3-3-2）处在同一垂线上的底下垂直通孔（4-3-3-4），且可在第三气/液动组件（4-4-2）的驱动下作上下往复运动；从而令在前先进入线性机械手（4-2）的所述第二夹持钳（4-2-2）的工件外壳（W）和螺母（L），由定位芯棒（4-4-3）定位组合，而工件内芯（N）在后由所述工件内芯推进构件（4-3）经推进且通过底下垂直通孔（4-3-3-4），落入线性机械手（4-2）的第二夹持钳（4-2-2），且通过第二气/液动组件（4-4-1）的轻度冲压而正确到位，然后随线性机械手（4-2）向前运动而进入工件冲压装接的第三工位；

一线性机械手纵横向驱动装置（5）；所述线性机械手纵横向驱动装置（5）包括与机座（2）台面连接的滑轨座（5-1），与滑轨座（5-1）配装的横向滑板（5-2），与横向滑板（5-2）配装的纵向滑板（5-3），与横向滑板（5-2）连接的第四气/液动组件（5-4），和与机座（2）台面连接的第五气/液动组件（5-5）；且第四气/液动组件（5-4）的活塞杆与纵向滑板（5-3）连接，第五气/液动组件（5-5）的活塞杆与横向滑板（5-2）连接，纵向滑板（5-3）与线性机械手（4-2）连接；从而在第四气/液动组件（5-4）和第五气/液动组件（5-5）的协同作用下，实现线性机械手（4-2）的前后左右往复运动，分别完成所述三工位的工件传递；

一设在所述第三工位的工件冲压装置（6）；所述工件冲压装置（6）包括与机座（2）台面垂直连接的立柱（6-1），与立柱（6-1）顶面呈垂直布置的第六气/液动组件（6-3），和与第六气/液动组件（6-3）的活塞杆装接的冲头（6-4-1）；所述冲头（6-4-1）与线性机械手（4-2）的第三夹持钳（4-2-3）相垂直应对；驱动第六气/液动组件（6-3），令冲头（6-4-1）通过垂直导向件作上下往复运动，从而实现对工件外壳（W）、内芯（N）和螺母（L）三工件的冲压装接；

所述第一气/液动组件（4-3-1）、第二气/液动组件（4-4-1）、第三气/液动组件（4-4-2）、第四气/液动组件（5-4）、第五气/液动组件（5-5）和第六气/液动组件（6-3）的气/液路电磁阀均与电气控制器（1）电连接；在对所述人机对话控制器（1-1）输入工艺软件后，实现所述三件套F头组装的全自动化。