[实用新型]一种三件套F头专用组装设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种组装设备，具体涉及一种三件套F头专用组装设备。

背景技术

所述三件套F头，是用于连接或转换电视信号的接头，也可以用作光纤接头。它包括内芯、外壳和螺母，且所述内芯被套在外壳内且与外壳紧配合，螺母套在外壳外周，并与外壳松配合（如附图10至14所示）。现有的三件套F头，是将其所包括的内芯、外壳和螺母通过人工方式进行组装的，具体实施方式是先将三个部件按照如图14的装配方式先固定在模具中，然后操控杠杆机械，最后冲压成型；无疑这种通过人工手动进行组装的方式，必然耗时耗力、生产效率低。

发明内容

本实用新型的目的是：提供一种能够实现自动组装，生产效率高的三件套F头专用组装设备，以克服现有技术的不足。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种三件套F头专用组装设备，包括：

一电气控制器；所述电气控制器包括人机对话控制器；

一机座；

一具有在出口端有挡板的第一工料输出轨道的工件外壳喂给振动盘；所述工件外壳喂给振动盘固定在机座台面上；

一具有第二工料输出轨道的工件内芯喂给振动盘；所述工件内芯喂给振动盘固定在机座台面上；

一具有第三工料输出轨道的工件螺母喂给振动盘；所述工件螺母喂给振动盘固定在机座台面上；

一线性三工位工件组合装置；所述线性三工位工件组合装置包括与机座固定连接且沿其横向有条形凸台的定位件，与条形凸台相对布置且与定位件呈面与面滑配合的线性机械手，布置在第二工料输出轨道出口端的用来推进工件内芯的工件内芯推进构件和布置在第二工料输出轨道与第三工料输出轨道出口端结点的工件外壳、内芯和螺母组合定位构件；而：

所述定位件的条形凸台沿其横向有间距分别与第一工料输出轨道落料出口端和第二工料输出轨道与第三工料输出轨道两者出口端的落料结点定位连接，从而构成与所述落料出口端和落料结点分别相应对的第一工位和第二工位；在所述第二工位的内侧（工件运行前方）且位于第一工位和第二工位同一直线上，有间距布置有用于工件冲压装接的第三工位；且第一工位与第二工位之间的距离，等于第二工位与第三工位之间的距离；

所述线性机械手按照所述定位件的第一工位与第二工位之间的距离，依次等间距分开布置有用来夹持工件的第一夹持钳、第二夹持钳和第三夹持钳；且所述线性机械手低于条形凸台，从而令工件外壳、螺母和内芯，能够分别进入线性机械手的第一夹持钳和第二夹持钳内，而压装好的成品三件套F头进入线性机械手的第三夹持钳内，且所述成品在第三夹持钳的夹持下，随着线性机械手向前运动而落入成品框内且导出机座外；

所述工件内芯推进构件包括第一气/液动组件，与第一气/液动组件活塞杆连接的推进件，和与机座台面连接的推进架座；所述推进件设有能让工件内芯通过的径向通孔，推进件设在推进架座沿其横向所设的横向通孔内，且在第一气/液动组件的驱动下作直线往复运动；而在推进架座的位于推进件所设的径向通孔的同一轴向之直线部位，设有能与径向通孔相贯通的工件内芯落料通孔，所述落料通孔与第二工料输出轨道出口端连接贯通；从而令工件内芯能够通过落料通孔落入推进件的径向通孔内且可随推进件运动；

所述工件外壳、内芯和螺母组合定位构件，包括第二气/液动组件，第三气/液动组件和定位芯棒；所述第二气/液动组件垂直布置在工件内芯推进构件的推进架座的顶面上，且其活塞杆设在推进架座的与落料通孔同一轴向直线部位上的顶上垂直通孔内且呈滑动配合；第三气/液动组件垂直布置在机座台面的底面上，而与其活塞杆连接的定位芯棒，穿过机座台面、定位件和线性机械手的所述第二夹持钳，与推进架座底面所设的与所述顶上垂直通孔处在同一垂线上的底下垂直通孔，且可在第三气/液动组件的驱动下作上下往复运动；从而令在前先进入线性机械手的所述第二夹持钳的工件外壳和螺母，由定位芯棒定位组合，而工件内芯在后由所述工件内芯推进构件经推进且通过底下垂直通孔，落入线性机械手的第二夹持钳，且通过第二气/液动组件的轻度冲压而正确到位，然后随线性机械手向前运动而进入工件冲压装接的第三工位；