[实用新型]一种具有自主动力的汽车原地转向装置

权利要求书

1.一种具有自主动力的汽车原地转向装置，其特征在于：主要包括底座、设置在底座上的旋转盘及滚筒组；该旋转盘上设有滚筒槽组，该滚筒槽组包括与汽车四个车轮对应的前后两两设置的四个槽，该四个槽贯通上述旋转盘的上下表面，上述滚筒组包括四个滚筒，该四个滚筒分别一一对应安设在上述滚筒槽组的四个槽内或者正下方；上述滚筒组与上述旋转盘间适配传动连接有随所述滚筒组的滚动以带动所述旋转盘转动的传动机构；上述旋转盘上设置有控制其单次旋转预设角度后锁定的锁盘单元，该锁盘单元电性连接有一控制其锁盘动作的锁盘控制单元。

2.如权利要求1所述的一种具有自主动力的汽车原地转向装置，其特征在于：上述传动机构包括二主动轮、一从动轮、一主锥齿轮及一从锥齿轮；上述滚筒组构成前后两两设置的两对滚筒，上述二主动轮分别与所述两对滚筒呈水平同轴传动连设，上述从动轮设置在上述二主动轮间并对应相互啮合，上述主锥齿轮和上述从动轮采用一连盘杆件作水平同轴传动连设，所述连盘杆件与上述旋转盘相连动，上述从锥齿轮与上述主锥齿轮相互啮合，并且该从锥齿轮的中心固定轴接有一竖直延伸的固定在上述底座上的中心杆件。

3.如权利要求2所述的一种具有自主动力的汽车原地转向装置，其特征在于：上述底座上设置有圆环形滑轨，上述旋转盘的下侧面固设有与所述圆环形滑轨相对应的圆筒状支撑体，所述传动机构包围在该圆筒状支撑体内，该圆筒状支撑体上开设有供上述连盘杆件的外端穿入并活动架设的安装孔，所述圆筒状支撑体的下端部设置有与圆环形滑轨相匹配的滑动件。

4.如权利要求3所述的一种具有自主动力的汽车原地转向装置，其特征在于：上述圆筒状支撑体的外径与所述旋转盘的直径相等。

5.如权利要求1所述的一种具有自主动力的汽车原地转向装置，其特征在于：上述滚筒槽组设有两组，在上述旋转盘上呈左右并排设置，上述 滚筒组设有两组，该两组滚筒组的八个滚筒分别一一对应安设在上述两组滚筒槽组的八个槽内或者正下方。

6.如权利要求5所述的一种具有自主动力的汽车原地转向装置，其特征在于：上述两组滚筒组共用一传动机构，该传动机构包括四主动轮、二从动轮、二主锥齿轮及一从锥齿轮；上述二滚筒组构成前后两两设置的四对滚筒，上述四主动轮分别与所述四对滚筒呈水平同轴传动连设，则上述四主动轮呈左右两两设置的二对主动轮，上述二从动轮分别设置在上述二对主动轮间并对应相互啮合，相应的上述主锥齿轮和上述从动轮分别采用一连盘杆件作水平同轴传动连设，所述二连盘杆件间采用一连接环活动套接而保持在同一直线上，并且所述二连盘杆件均与上述旋转盘相连动，上述从锥齿轮均与上述二主锥齿轮相互啮合，并且该从锥齿轮的中心固定轴接有一竖直延伸的固接在底座上的中心杆件。

7.如权利要求1所述的一种具有自主动力的汽车原地转向装置，其特征在于：上述锁盘控制单元包括设在上述二滚筒组上的重力传感单元、设在上述旋转盘上的红外传感单元及声控单元，上述重力传感单元、红外传感单元、声控单元及锁盘单元串联构成一闭合回路。

8.如权利要求7所述的一种具有自主动力的汽车原地转向装置，其特征在于：上述红外传感单元设置有若干个，沿上述旋转盘的周沿均匀分布。

9.如权利要求1所述的一种具有自主动力的汽车原地转向装置，其特征在于：上述锁盘单元为一电磁铁，上述旋转盘上开设有供所述电磁铁的衔铁活动穿插的限位孔。

10.如权利要求9所述的一种具有自主动力的汽车原地转向装置，其特征在于：所述旋转盘的预设角度为180度，对应限位孔设有两组，分别设在上述旋转盘同一径向的两端处。