[实用新型]扑翼飞行装置

权利要求书

1.扑翼飞行装置，其特征在于，电机(1)通过转动轴(2)、第一轴承滑轮(3)、第二轴承滑轮(4)、错位带动飞轮(5)形成轴传动，经曲柄(6)连接转动轴(7)、轴承滑轮(8)、上下平衡运动器(9)、左摇杆(10)、右摇杆(11)的机构来驱动左右扑翼同步拍打运动；上下平衡运动器(9)经曲柄(6)通过轴传动驱动该运动器上下运动，从而带动运动器内两端的左滑轮(12)、右滑轮(13)及连接左摇杆(10)、右摇杆(11)的左连接销轴(14)、右连接销轴(15)和左轴承滑轮(16)、右轴承滑轮(17)在相应的滑槽内运动。 

2.根据权利要求1所述扑翼飞行装置，其特征在于，所述电机(1)通过转动轴(2)、第一轴承滑轮(3)、第二轴承滑轮(4)和第一电机支座(22)、第二电机支座(23)固装于装置基座(24)上，经错位带动飞轮(5)连接曲柄(6)的下端形成轴传动，分别驱动左右扑翼。 

3.根据权利要求2所述扑翼飞行装置，其特征在于，所述电机(1)经过轴传动驱动左右扑翼，其轴传动是由曲柄(6)通过转动轴(7)连接错位带动飞轮(5)与上下平衡运动器(9)相连，上下平衡运动器(9)内左滑轮(12)、右滑轮(13)、左连接销轴(14)、右连接销轴(15)和左轴承滑轮(16)、右轴承滑轮(17)可在相应滑槽内滑动，从而驱动左摇杆(10)、右摇杆(11)上下拍打运动。 

4.根据权利要求3所述扑翼飞行装置，其特征在于，所述左摇杆(10)、右摇杆(11)通过左轴(27)、右轴(28)、左轴承滑轮(29)、 右轴承滑轮(30)与左翼支座(25)、右翼支座(26)固定在装置基座(24)上，左摇杆(10)、右摇杆(11)以左连接销轴(14)、右连接销轴(15)和左轴承滑轮(16)、右轴承滑轮(17)连接着上下平衡运动器(9)，在左摇杆(10)、右摇杆(11)连接位置上开设有左滑槽(20)、右滑槽(21)，左连接销轴(14)、右连接销轴(15)和左轴承滑轮(16)、右轴承滑轮(17)在上下平衡运动器(9)传动作用下驱动左摇杆(10)、右摇杆(11)上下拍打运动，所述左滑轮(12)、右滑轮(13)、随上下平衡运动器(9)的上下带动于左翼支座(25)、右翼支座(26)的左滑槽(18)、右滑槽(19)内相应滑行。 

5.根据权利要求2所述扑翼飞行装置，其特征在于，所述第一电机支座(22)、第二电机支座(23)、左翼支座(25)、右翼支座(26)分别与基座(24)固定连接；电机(1)、第一电机支座(22)、第二电机支座(23)、第一轴承滑轮(3)、第二轴承滑轮(4)、错位带动飞轮(5)通过转动轴(2)连接；曲柄(6)下端固连于错位带动飞轮(5)上，曲柄(6)的上端通过转动轴(7)、轴承滑轮(8)、上下平衡运动器(9)、左摇杆(10)、右摇杆(11)、左翼支座(25)、右翼支座(26)以轴相连。