[实用新型]扑翼飞行装置

说明书

技术领域

本实用新型公开了一种仿自然界飞行生物扑翼飞行机械的扑动系统，尤其涉及仿鸟扑翼飞行扑动装置。 

背景技术

扑翼，就是一种能像鸟那样搧动翅膀飞行。看见鸟儿能在空中自由飞翔着，人类就尝试飞行，一直是很直观地模仿鸟类，用各种鸟羽或其他人造物，制成翅膀，“安装”在人的身上。在经历了许多失败之后，人类逐渐认识到单纯的利用羽翅是不能飞行的。随着现代材料、动力、加工技术，扑翼虽然已经能够实现较好的飞行与控制，但距实用仍有一定差距，在近期内仍无法广泛应用。 

发明内容

为了达到仿鸟扑翼飞行的目的，本实用新型提供一种扑翼飞行装置。本实用新型采用如下技术方案：扑翼飞行装置，其特征在于，电机(1)通过转动轴(2)、第一轴承滑轮(3)、第二轴承滑轮(4)、错位带动飞轮(5)形成轴传动，经曲柄(6)连接转动轴(7)、轴承滑轮(8)、上下平衡运动器(9)、左摇杆(10)、右摇杆(11)的机构来驱动左右扑翼同步拍打运动；上下平衡运动器(9)经曲柄(6)通过轴传动驱动该运动器上下运动，从而带动运动器内两端的左滑轮(12)、右滑轮(13)及连接左摇杆(10)、右摇杆(11)的左连接销轴(14)、右连接销轴(15)和左轴承滑轮(16)、右轴承滑轮(17) 在相应的滑槽内运动。 

所述电机(1)通过转动轴(2)、第一轴承滑轮(3)、第二轴承滑轮(4)和第一电机支座(22)、第二电机支座(23)固装于装置基座(24)上，经错位带动飞轮(5)连接曲柄(6)的下端形成轴传动，分别驱动左右扑翼。 

所述电机(1)经过轴传动驱动左右扑翼，其轴传动是由曲柄(6)通过转动轴(7)连接错位带动飞轮(5)与上下平衡运动器(9)相连，上下平衡运动器(9)内左滑轮(12)、右滑轮(13)、左连接销轴(14)、右连接销轴(15)和左轴承滑轮(16)、右轴承滑轮(17)可在相应滑槽内滑动，从而驱动左摇杆(10)、右摇杆(11)上下拍打运动。 

所述左摇杆(10)、右摇杆(11)通过左轴(27)、右轴(28)、左轴承滑轮(29)、右轴承滑轮(30)与左翼支座(25)、右翼支座(26)固定在装置基座(24)上，左摇杆(10)、右摇杆(11)以左连接销轴(14)、右连接销轴(15)和左轴承滑轮(16)、右轴承滑轮(17)连接着上下平衡运动器(9)，在左摇杆(10)、右摇杆(11)连接位置上开设有左滑槽(20)、右滑槽(21)，左连接销轴(14)、右连接销轴(15)和左轴承滑轮(16)、右轴承滑轮(17)在上下平衡运动器(9)传动作用下驱动左摇杆(10)、右摇杆(11)上下拍打运动，所述左滑轮(12)、右滑轮(13)、随上下平衡运动器(9)的上下带动于左翼支座(25)、右翼支座(26)的左滑槽(18)、右滑槽(19)内相应滑行。 

所述第一电机支座(22)、第二电机支座(23)、左翼支座(25)、右翼支座(26)分别与基座(24)固定连接；电机(1)、第一电机支座(22)、第二电机支座(23)、第一轴承滑轮(3)、第二轴承滑轮(4)、错位带动飞轮(5)通过转动轴(2)连接；曲柄(6)下端固连于错位带动飞轮(5)上，曲柄(6)的上端通过转动轴(7)、轴承滑轮(8)、上下平衡运动器(9)、左摇杆(10)、右摇杆(11)、左翼支座(25)、右翼支座(26)以轴相连。 

本实用新型具有最显著特点是采用轴传动机构，上下平衡运动器对摇杆作了严格对称定位，利用曲柄对整个装置进行轴传动的带动，并借助滑轮的滑动减轻传动阻力，使扑动更流畅且减低重力作用对装置的磨损。 

附图说明

图1是本实用新型组合的状态示意图； 

图2是本实用新型传动部件组分示意图； 

图3是本实用新型左扑翼部件组分示意图； 

图4是本实用新型右扑翼部件组分示意图； 

图中符号说明：电机1、传动轴2、第一轴承滑轮3、第二轴承滑轮4、错位带动飞轮5、曲柄6、传动轴7、轴承滑轮8、上下平衡运动器9、左摇杆10、右摇杆11、左滑轮12、右滑轮13、左连接销轴14、右连接销轴15、左轴承滑轮16、右轴承滑轮17、左滑槽18、右滑槽19、左滑槽20、右滑槽21、第一电机支座22、第二电机支座23、基座24、左翼支座25、右翼支座26、左轴27、右轴28、左轴 承滑轮29、右轴承滑轮30。 

具体实施方式

下面用最佳的实施例对本实用新型做详细的说明。