[实用新型]移动式监控机器人

权利要求书

1.一种移动式监控机器人，包括外壳，其特征在于：它还包括摄像头、云台结构、底盘组件、减震组件和控制板，摄像头安装在外壳的顶部，摄像头与控制板连接，云台结构安装在摄像头上，云台结构与控制板连接；所述的底盘组件与控制板连接，底盘组件包括底盘、车轮、电机和电池，底盘固定在外壳的底部，电机和电池安装在底盘上，车轮通过连接轴与电机连接；所述的减震组件包括弹簧、运动支架和合页，每个电机上安装有两套减震组件；

所述的控制板安装在外壳内，控制板上设置有主控制板处理单元、网络IP视频处理模块、wifi模块、机器人前红外壁障模块、机器人后红外壁障模块、声音采集模块、音频功放模块、液晶显示模块，网络IP视频处理模块、wifi模块、机器人前红外壁障模块、机器人后红外壁障模块和液晶显示模块均与主控制板处理单元连接，声音采集模块和音频功放模块与网络IP视频处理模块连接。

2.根据权利要求1所述的移动式监控机器人，其特征在于：所述的电机有四个，均固定在底盘上。

3.根据权利要求1或2所述的移动式监控机器人，其特征在于：所述的摄像头外侧套有透明罩。

4.根据权利要求1或2所述的移动式监控机器人，其特征在于：所述的车轮由塑料轮毂和橡胶轮胎组成。

5.根据权利要求1或2所述的移动式监控机器人，其特征在于：所述外壳的前端设置有防撞板，防撞板为4mm厚的铝合金板。

6.根据权利要求1或2所述的移动式监控机器人，其特征在于：所述的机器人还包括机械手，机械手安装在外壳上，并与控制板连接。