[实用新型]移动式监控机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种移动式监控机器人，主要应用于商铺购物、工厂巡查、家庭巡防等民用领域及公安巡逻、消防安全巡检等公用领域。

背景技术

现有视频监控技术均以固定于某个地方进行监控，角度有限而且需要布线，不能移动。往往监控一个地方，需要多个监控探头组合多角度实施监控。给用户带来的不仅仅是麻烦，更多的是成本。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种设计合理的移动式监控机器人，它能够通过远程操控，进行移动，对目标进行全方位多角度的监控。

一种移动式监控机器人，包括外壳，其特征在于：它还包括摄像头、云台结构、底盘组件、减震组件和控制板，摄像头安装在外壳的顶部，摄像头与控制板连接，云台结构安装在摄像头上，云台结构与控制板连接，云台结构用于控制摄像头的水平和垂直运动，能够很清晰的进行水平300度及垂直90度监控；所述的底盘组件与控制板连接，底盘组件包括底盘、车轮、电机和电池，底盘固定在外壳的底部，电机和电池安装在底盘上，车轮通过连接轴与电机连接；所述的减震组件包括弹簧、运动支架和合页，每个电机上安装有两套减震组件；减震组件使机器人能够在路况复杂、路面条件差的环境下，依然行走自如，并且不会对安装在上面的电子设备及摄像头造成过多的震动，提高稳定性。所述的控制板安装在外壳内，控制板上设置有主控制板处理单元、网络IP视频处理模块、wifi模块、机器人前红外壁障模块、机器人后红外壁障模块、声音采集模块、音频功放模块、液晶显示模块，网络IP视频处理模块、wifi模块、机器人前红外壁障模块、机器人后红外壁障6A21块和液晶显示模块均与主控制板处理单元连接，声音采集模块和音频功放模块与   网络IP视频处理模块连接。主控制板处理单元主要用于控制各个模块之间的连接及信息量的接收和反馈，并将各个模块所获得的数据进行处理、判断和再输出。

本实用新型所述的电机有四个，均固定在底盘上，使机器人具有强大的性能及爬坡能力。

本实用新型所述的摄像头外侧套有透明罩，用于保护摄像头，防止摄像头受到碰撞、雨水、灰尘等因素的影响而损坏。

本实用新型所述的车轮由塑料轮毂和橡胶轮胎组成，具有较强的耐磨性。

本实用新型所述外壳的前端设置有防撞板，防撞板为4mm厚的铝合金板，无论多快的速度撞击，都不会对整个机器人造成伤害。

本实用新型所述的机器人还包括机械手，机械手安装在外壳上，并与控制板连接，通过机械手的操作可以部分代替人手进行远程作业，比如搬运小物件、按开关等。

本实用新型与现有技术相比，具有以下明显效果：结构设计合理，机器人可由用户通过手机或者电脑远程控制进行移动观测；对一个地方可以实时或者不定时巡逻并进行全方位监测，通过一台移动式监控机器人就能解决多台固定式监控探头解决不了的问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中控制板的模块结构图。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例：

参见图1，本实施例包括外壳1、摄像头2、云台结构3、底盘组件4、减震组件5和控制板6，摄像头2安装在外壳1的顶部，摄像头2与控制板6连接，云台结构3安装在摄像头2上，云台结构3与控制板6连接，云台结构3用于控制摄像头2的水平和垂直运动，能够很清晰的进行水平300度及垂直90度监控；所述的底盘组件4与控制板6连接，底盘组件4包括底盘41、车轮42、电机43和电池44，底盘41固定在外壳1的底部，电机43和电池44安装在底盘41上，车轮42通过连接轴与电机43连接；所述的减震组件5包括弹簧51、运动支架52和合页53，每个电机43上安装有两套减震组件5；减震组件5使机器人能够在路况复杂、路面条件差的环境下，依然行走自如，并且不会对安装在上面的电子设备及摄像头2造成过多的震动，提高稳定性。