[实用新型]一种转子内孔双面倒角抛光机

权利要求书

1.一种转子内孔双面倒角抛光机，其特征在于包括有储料进料机构（1）、步进式送料机构（2）、双面倒角机构、双面打磨倒角毛刺抛光机构、推出机构、气动系统、控制系统,其中双面倒角机构包括有定位压紧机构及切削机构，双面打磨倒角毛刺抛光机构包括有定位压紧机构及打磨倒角毛刺抛光机构，转子有序的排列在储料进料机构（1）所设的坡度导轨内，储料进料机构（1）的出口与料槽（3）相连，步进式送料机构（2）设置在料槽（3）的下侧，对转子内孔进行倒角切削的双面倒角机构及对转子内孔进行打磨倒角毛刺抛光的双面打磨倒角毛刺抛光机构分别依次设置在料槽（3）的后侧，步进式送料机构（2）依次将转子送至双面倒角机构及双面打磨倒角毛刺抛光机构，能将转子推出的推出机构设置在双面打磨倒角毛刺抛光机构的后侧，且双面倒角机构、双面打磨倒角毛刺抛光机构、推出机构与气动系统及控制系统连接。

2.根据权利要求1所述的转子内孔双面倒角抛光机，其特征在于上述储料进料机构（1）为坡形滑道储料进料机构，包括有坡形轨道，坡形轨道与水平面之间的夹角可调为6到10度，储料进料机构（1）还设有调节手轮（13）和两个导向柱（14）。

3.根据权利要求1所述的转子内孔双面倒角抛光机，其特征在于上述料槽（3）为V形定位料槽。

4.根据权利要求1所述的转子内孔双面倒角抛光机，其特征在于上述步进式送料机构（2）设有两个顶起气缸（7），两个顶起气缸（7）与气动系统相连通，步进式送料机构（2）还设有一用于将转子推入到双面倒角机构的斜度推板（71），该斜度推板（71）与顶起气缸（7）的活塞杆相连。

5.根据权利要求1至4任一项所述的转子内孔双面倒角抛光机，其特征在于上述双面倒角机构包括有倒角定位压紧机构和位于转子内孔轴线左右的两切削机构，定位压紧机构包括有压紧气缸（5）、导向装置（6）、V形定位块（4）、V形定位槽（21），压紧气缸（5）与气动系统相连通，压紧气缸（5）的活塞杆与V形定位块（4）相连，压紧气缸（5）的活塞推杆推动V形定位块（4）使其与V形定位槽（21）契合，且通过导向装置（6）进行导向，切削机构包括有主轴机构和进给机构，主轴机构包括有主轴、三相调速电机（8）、用于倒角的刀倒角，其中主轴与三相调速电机（8）的输出轴通过皮带传动副连接，倒角刀装夹在主轴上，进给机构包括快速进给机构和切削进给机构，快速进给机构包括有动力气缸（12），动力气缸（12）与气动系统相连，推动主轴快速运动至加工位置是动力气缸（12）的活塞推杆与主轴连接，转子通过定位套（15）定位后才开始切削进给的切削进给机构包括有丝杆及伺服电机（11），丝杆与伺服电机（11）的输出轴连接，将转子推入到双面打磨倒角毛刺抛光机构中的步进式送料机构（2）设置在所述V形定位槽（21）的下方。

6.根据权利要求5所述的转子内孔双面倒角抛光机，其特征在于上述双面倒角机构还包括有能确保倒角加工的精确度的主轴进给在线检测系统, 切削进给机构的行程路线上设有行程感应器。

7.根据权利要求5所述的转子内孔双面倒角抛光机，其特征在于上述倒角刀通过扳手式钻夹头（9）装夹在主轴上。

8.根据权利要求5所述的转子内孔双面倒角抛光机，其特征在于上述双面打磨倒角毛刺抛光机构包括有主轴机构和打磨抛光定位压紧机构，主轴机构包括有主轴（17）、三相调速马达（19）、钢刷，其中主轴（17）与三相调速马达（19）的输出轴连接，用于处理毛刺的钢刷装夹在主轴（17）上，打磨抛光定位压紧机构与上述定位压紧机构的结构相同，包括有压紧气缸（5）、导向装置（6）、V形定位块（4）、V形定位槽（21），压紧气缸（5）与气动系统相连通，压紧气缸（5）的活塞杆与V形定位块（4）相连，压紧气缸（5）的活塞推杆推动V形定位块（4）使其与V形定位槽（21）契合，且通过导向装置（6）进行导向，V形定位槽（21）下方为用于将转子送到转子推出机构处的步进式送料机构，所述主轴机构还连接有抛光推进气缸（20），抛光推进气缸（20）与气动系统相连通，且所述主轴（17）与抛光推进气缸（20）的活塞杆连接。

9.根据权利要求8所述的转子内孔双面倒角抛光机，其特征在于上述用于处理毛刺的钢刷以套筒带夹头的形式装夹在主轴（17）上。

10.根据权利要求9所述的转子内孔双面倒角抛光机，其特征在于上述推出机构包括有推出气缸（18）和V形轨道（16），推出气缸（18）与气动系统相连通，推出气缸（18）的推杆推动转子在推出轨道上移动，并将其推出机器。