[实用新型]一种转子内孔双面倒角抛光机

说明书

技术领域

本实用新型是一种用于电机转子加工过程中的转子内孔双面倒角抛光机，属于转子内孔双面倒角抛光机的改造技术。

背景技术

转子内孔倒角抛光，行业内均采用台钻手工倒角抛光工艺，该工艺存在生产效率低、劳动强度大、安全隐患等问题。为了解决传统加工方式存在的问题，人们对双面倒角进行了探究，但最终都未成功。

发明内容

本实用新型的目的在于考虑上述问题而提供一种转子内孔双面倒角抛光机。本实用新型不仅节省空间、成本低、使用安全、操作方便，使用寿命长。

本实用新型的技术方案是：本实用新型的转子内孔双面倒角抛光机，包括有储料进料机构、步进式送料机构、双面倒角机构、双面打磨倒角毛刺抛光机构、推出机构、气动系统、控制系统,其中双面倒角机构包括有定位压紧机构及切削机构，双面打磨倒角毛刺抛光机构包括有定位压紧机构及打磨倒角毛刺抛光机构，转子有序的排列在储料进料机构所设的坡度导轨内，储料进料机构的出口与料槽相连，步进式送料机构设置在料槽的下侧，对转子内孔进行倒角切削的双面倒角机构及对转子内孔进行打磨倒角毛刺抛光的双面打磨倒角毛刺抛光机构分别依次设置在料槽的后侧，步进式送料机构依次将转子送至双面倒角机构及双面打磨倒角毛刺抛光机构，能将转子推出的推出机构设置在双面打磨倒角毛刺抛光机构的后侧，且双面倒角机构、双面打磨倒角毛刺抛光机构、推出机构与气动系统及控制系统连接。

上述储料进料机构为坡形滑道储料进料机构，包括有坡形轨道，坡形轨道与水平面之间的夹角可调为6到10度，储料进料机构还设有调节手轮和两个导向柱。

上述料槽为V形定位料槽。

上述步进式送料机构设有两个顶起气缸，两个顶起气缸与气动系统相连通，步进式送料机构还设有一用于将转子推入到双面倒角机构的斜度推板，该斜度推板与顶起气缸的活塞杆相连。

上述双面倒角机构包括有倒角定位压紧机构和位于转子内孔轴线左右的两切削机构，定位压紧机构包括有压紧气缸、导向装置、V形定位块、V形定位槽，压紧气缸与气动系统相连通，压紧气缸的活塞杆与V形定位块相连，压紧气缸的活塞推杆推动V形定位块使其与V形定位槽契合，且通过导向装置进行导向，切削机构包括有主轴机构和进给机构，主轴机构包括有主轴、三相调速电机、用于倒角的刀倒角，其中主轴与三相调速电机的输出轴通过皮带传动副连接，倒角刀装夹在主轴上，进给机构包括快速进给机构和切削进给机构，快速进给机构包括有动力气缸，动力气缸与气动系统相连，推动主轴快速运动至加工位置是动力气缸的活塞推杆与主轴连接，转子通过定位套定位后才开始切削进给的切削进给机构包括有丝杆及伺服电机，丝杆与伺服电机的输出轴连接，将转子推入到双面打磨倒角毛刺抛光机构中的步进式送料机构设置在所述V形定位槽的下方。

上述双面倒角机构还包括有能确保倒角加工的精确度的主轴进给在线检测系统, 切削进给机构的行程路线上设有行程感应器。

上述倒角刀通过扳手式钻夹头装夹在主轴上。

上述双面打磨倒角毛刺抛光机构包括有主轴机构和打磨抛光定位压紧机构，主轴机构包括有主轴、三相调速马达、钢刷，其中主轴与三相调速马达的输出轴连接，用于处理毛刺的钢刷装夹在主轴上，打磨抛光定位压紧机构与上述定位压紧机构的结构相同，包括有压紧气缸、导向装置、V形定位块、V形定位槽，压紧气缸与气动系统相连通，压紧气缸的活塞杆与V形定位块相连，压紧气缸的活塞推杆推动V形定位块使其与V形定位槽契合，且通过导向装置进行导向，V形定位槽下方为用于将转子送到转子推出机构处的步进式送料机构，所述主轴机构还连接有抛光推进气缸，抛光推进气缸与气动系统相连通，且所述主轴与抛光推进气缸的活塞杆连接。

上述用于处理毛刺的钢刷以套筒带夹头的形式装夹在主轴上。

上述推出机构包括有推出气缸和V形轨道，推出气缸与气动系统相连通，推出气缸的推杆推动转子在推出轨道上移动，并将其推出机器。