[实用新型]异型数控针刺机

权利要求书

1.一种异型数控针刺机，其特征在于：具有垂直支座（1）和位于垂直支座（1）左侧的绕C轴水平旋转的工作台（2），所述垂直支座（1）前端安装有沿Z轴直线运动的滑板组件（3），所述滑板组件（3）上安装有沿X轴直线运动的横梁（4），所述横梁（4）的左端安装有绕B轴旋转的针刺头组件（5）；所述滑板组件（3）通过安装在垂直支座（1）上的Z轴丝杆机构（7）驱动，所述横梁（4）通过安装在其上的X轴丝杆机构（8）驱动，所述针刺头组件（5）通过安装在横梁（4）上的蜗轮蜗杆机构Ⅰ（9）带动绕B轴旋转，使针刺头组件（5）在0－90°范围无级摆动，所述工作台（2）通过蜗轮蜗杆机构Ⅱ（6）驱动。

2.根据权利要求1所述的异型数控针刺机，其特征在于：所述蜗轮蜗杆机构Ⅰ（9）包括安装在横梁（4）上的减速电机（14），减速电机（14）的动力输出轴上联接有传动轴（15），传动轴（15）上联接有蜗杆（16），所述横梁（4）左端上方安装有针刺电机（10）；所述针刺头组件（5）包括安装在横梁（4）左端内腔中的旋转轴（11），所述旋转轴（11）的内腔中安装有针刺主轴（12），旋转轴（11）的中部固定有蜗轮（13），蜗杆（16）位于横梁（4）左端内腔的上部并与蜗轮（13）啮合；所述旋转轴（11）的前端固定有针刺导向板（17），所述针刺主轴（12）的前端面上偏心铰接有针刺连杆（18），针刺连杆（18）的另一端铰接在针刺滑板（19）的一端，针刺滑板（19）位于针刺导向板（17）上的导向槽中，针刺滑板（19）的另一端固定有针刺板（20）；所述针刺主轴（12）的后端安装有平衡轮（21），且针刺电机（10）通过传动带驱动针刺主轴（12）旋转。

3.根据权利要求1或2所述的异型数控针刺机，其特征在于：所述垂直支座（1）的上端固定有滑轮支架（22），且滑轮支架（22）上方安装有滑轮（23），横梁配重（24）设置在垂直支座（1）的后方，链条（25）的一端连接在横梁配重（24）的上端，另一端绕过滑轮（23）后与滑板组件（3）的上端连接。