[实用新型]异型数控针刺机

说明书

技术领域

本实用新型属于针刺成型材料生产设备技术领域，具体涉及一种异型数控针刺机。

背景技术

已有的针刺成型材料大都采用龙门式机床进行加工，机床装卸工件受横梁限制，操作受两边立柱影响，加工节拍受限，不但生产效率低，而且不能满足异型壳体制品及碳纤维表面制品的针刺成型。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题：提供一种异型数控针刺机，采用悬臂式结构解决了装卸工件受限，操作受影响等问题，不但能满足多品种特定形态壳体表面以及碳纤维表面制品的针刺成型，而且提高了可操作性和工作效率。

本实用新型采用的技术方案：一种异型数控针刺机，具有垂直支座和位于垂直支座左侧的绕C轴水平旋转的工作台，所述垂直支座前端安装有沿Z轴直线运动的滑板组件，所述滑板组件上安装有沿X轴直线运动的横梁，所述横梁的左端安装有绕B轴旋转的针刺头组件；所述滑板组件通过安装在垂直支座上的Z轴丝杆机构驱动，所述横梁通过安装在其上的X轴丝杆机构驱动，所述针刺头组件通过安装在横梁上的蜗轮蜗杆机构Ⅰ带动绕B轴旋转，使针刺头组件在0－90°范围无级摆动，所述工作台通过蜗轮蜗杆机构Ⅱ驱动。

所述蜗轮蜗杆机构Ⅰ包括安装在横梁上的减速电机，减速电机的动力输出轴上联接有传动轴，传动轴上联接有蜗杆，所述横梁左端上方安装有针刺电机；所述针刺头组件包括安装在横梁左端内腔中的旋转轴，所述旋转轴的内腔中安装有针刺主轴，旋转轴的中部固定有蜗轮，蜗杆位于横梁左端内腔的上部并与蜗轮啮合；所述旋转轴的前端固定有针刺导向板，所述针刺主轴的前端面上偏心铰接有针刺连杆，针刺连杆的另一端铰接在针刺滑板的一端，针刺滑板位于针刺导向板上的导向槽中，针刺滑板的另一端固定有针刺板；所述针刺主轴的后端安装有平衡轮，且针刺电机通过传动带驱动针刺主轴旋转。

所述垂直支座的上端固定有滑轮支架，且滑轮支架上方安装有滑轮，横梁配重设置在垂直支座的后方，链条的一端连接在横梁配重的上端，另一端绕过滑轮后与滑板组件的上端连接。

本实用新型与现有技术相比的优点：

1、本实用新型通过数控系统控制C、B轴的旋转和Z轴上下移动、X轴左右移动，满足多品种特定形态壳体表面以及碳纤维表面制品的针刺成型。特别适合椭球封头壳体、带法兰封头壳体、圆锥体壳体、方形壳体等特定类型的非封闭壳体制品及碳纤维表面制品的针刺成型，且劳动强度低，工作效率高。

2、本实用新型针刺头安装在悬臂机构上，行程大，加工范围宽，实现了操作区域无障碍，极大的提高了操作时的安全性。

3、本实用新型采用数控旋转工作台，定位精度高，承载能力大，运转平稳可靠，为保证针刺精度和质量提供了保障。

附图说明

图1为本实用新型结构主视图，

图2为本实用新型结构左视图，

图3为本实用新型针刺头旋转机构结构示意图，

图4为本实用新型针刺头组件结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图1－4描述本实用新型的一种实施例。

一种异型数控针刺机，具有垂直支座1和位于垂直支座1左侧的绕C轴水平旋转的工作台2，所述垂直支座1前端安装有沿Z轴直线运动的滑板组件3，所述滑板组件3上安装有沿X轴直线运动的横梁4，所述横梁4的左端安装有绕B轴旋转的针刺头组件5；所述滑板组件3通过安装在垂直支座1上的Z轴丝杆机构7驱动，所述横梁4通过安装在其上的X轴丝杆机构8驱动，所述针刺头组件5通过安装在横梁4上的蜗轮蜗杆机构Ⅰ9带动绕B轴旋转，使针刺头组件5在0－90°范围无级摆动，所述工作台2通过蜗轮蜗杆机构Ⅱ6驱动。