[实用新型]工件位置检测机构有效
申请号: | 201220464660.1 | 申请日: | 2012-09-13 |
公开(公告)号: | CN202869438U | 公开(公告)日: | 2013-04-10 |
发明(设计)人: | 俞志华 | 申请(专利权)人: | 宁波远景汽车零部件有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
主分类号: | G01B11/00 | 分类号: | G01B11/00;B23K37/00 |
代理公司: | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人: | 尉伟敏 |
地址: | 315336 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 工件 位置 检测 机构 | ||
1.一种工件位置检测机构,其特征是,包括底座(1),底座上铰接连接杆(2),连接杆上固定连接检测臂(3)的一端,检测臂的另一端固定连接检测传感器(4),检测传感器电连接控制器;底座上固定连接有连接板(5),连接板上铰接有气缸(6),连接杆上靠近底座位置固定连接推杆(7),气缸伸缩杆的端部与推杆铰接。
2.根据权利要求1所述的工件位置检测机构,其特征是,检测臂垂直连接在连接杆的端部,检测臂呈L形板状结构,L形检测臂的夹角位置呈倒角结构。
3.根据权利要求1所述的工件位置检测机构,其特征是,检测传感器为光电传感器,检测传感器和检测臂之间设有L形传感器连接座(8),传感器连接座的一侧面固定连接在检测臂的端部位置,另一侧面固定连接检测传感器。
4.根据权利要求1或2或3所述的工件位置检测机构,其特征是,连接杆呈L形,底座上垂直连接有两个相对设置的铰接耳(9),连接杆端部位置通过铰接轴铰接在两个铰接耳上。
5.根据权利要求4所述的工件位置检测机构,其特征是,连接板呈长条形并且一端固定连接在一个铰接耳外侧面上,气缸通过铰接轴铰接在连接板另一端。
6.根据权利要求4所述的工件位置检测机构,其特征是,推杆一端垂直连接在靠近连接杆夹角位置,另一端固定连接有铰接块(10),气缸伸缩杆的端部设有铰接座(11),铰接座上设有和铰接块适配的铰接槽(12),铰接块通过铰接轴铰接在铰接槽内。
7.根据权利要求6所述的工件位置检测机构,其特征是,连接杆上固定连接有可支撑在底座上的限位块(13),限位块设置在L形连接杆铰接位置和夹角位置之间的外壁上。
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