[实用新型]工件位置检测机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种检测机构，更具体地说，它涉及一种结构简单检测方便的工件位置检测机构。 

背景技术

在现代汽车车身的生产制造中，为了确认某个零件是否放好在某一特定的位置，某个零件是否有发生变形或某个工件是否已在上道工序中加工过，经常需要对车身进行检测，以便确认其存在性及位置等信息。通常情况会制作仿零件形状的型块用来检测或区分特定形状的工件，这种方法虽然能用，但对零件形状要求较高，零件的形状越复杂所需的型块就越复杂，增加了型块的生产成本，且检测型块靠近工件位置，当要对工件进行焊接的时候，检测型块容易对焊钳造成干涉，使焊钳很难到达焊接位置，增加了工件的焊接难度。

中国专利公告号CN201302444Y，公告日2009年9月2日，实用新型的名称为定位检测机构，包括气缸体和活塞组件，汽缸体的外侧固定磁性传感器，磁性传感器固定在活塞组件运动行程的中间对应部位，活塞组件的活塞上设有磁环，活塞组件的活塞杆上设有一个与被检测工件的外形相应的检测探头，磁性传感器与控制电路连接。这种定位检测机构的检测探头与被检测工件的外形相应，工件形状较复杂时就需要形状复杂的检测探头，增加了生产成本，而且检测探头靠近工件位置，当需要对工件进行焊接的时候，检测探头容易对焊钳造成干涉，增加工件的焊接难度。 

实用新型内容

本实用新型克服了现有的工件位置检测机构的检测探头结构复杂，生产成本高，且在工件焊接过程中检测探头容易对焊钳造成干涉，增加工件焊接难度的不足，提供了一种工件位置检测机构，它的检测探头设计简单，设计成本低，在工件焊接的过程中检测探头不会对焊钳造成干涉，工件的焊接空间大，焊接简单方便。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：一种工件位置检测机构，包括底座，底座上铰接连接杆，连接杆上固定连接检测臂的一端，检测臂的另一端固定连接检测传感器，检测传感器电连接控制器；底座上固定连接有连接板，连接板上铰接有气缸，连接杆上靠近底座位置固定连接推杆，气缸伸缩杆的端部与推杆铰接。气缸伸缩杆的伸缩运动推动连接杆的转动，固定连接在检测臂上的检测传感器跟着开始移动。检测传感器靠近工件位置，响应范围在2-3mm，只要工件检测面到检测传感器的距离在这个范围内，检测传感器就能检测到，并将信号传送给控制器，通过控制器做出判断。检测传感器作为检测探头，使整个位置检测结构设计简单，设计成本低，检测传感器检测完工件位置后，可以通过气缸伸缩杆的伸缩运动将检测臂连同检测传感器一起移开，当需要对工件进行焊接操作时，就不会对焊钳造成干涉，工件的焊接空间大，焊接操作简单。

作为优选，检测臂垂直连接在连接杆的端部，检测臂呈L形板状结构，L形检测臂的夹角位置呈倒角结构。检测臂结构简单，检测臂与连接杆垂直连接，使整个检测机构的结构更加紧凑，减小了检测机构的占用空间。

作为优选，检测传感器为光电传感器，检测传感器和检测臂之间设有L形传感器连接座，传感器连接座的一侧面固定连接在检测臂的端部位置，另一侧面固定连接检测传感器。光电传感器作为检测传感器，使用性能好，检测更加精确可靠。检测传感器通过传感器连接座固定连接在检测臂上，连接可靠。

作为优选，连接杆呈L形，底座上垂直连接有两个相对设置的铰接耳，连接杆端部位置通过铰接轴铰接在两个铰接耳上。L形的连接杆方便与底座的铰接，连接杆通过铰接轴铰接在铰接耳上，结构简单，使用可靠。

作为优选，连接板呈长条形并且一端固定连接在一个铰接耳外侧面上，气缸通过铰接轴铰接在连接板另一端。气缸铰接在连接板上，一方面方便气缸的转动，另一方面方便气缸的支撑。连接板直接连接在铰接耳上，而不需要在底座上重新设计连接部件，使结构更加简单。

作为优选，推杆一端垂直连接在靠近连接杆夹角位置，另一端固定连接有铰接块，气缸伸缩杆的端部设有铰接座，铰接座上设有和铰接块适配的铰接槽，铰接块通过铰接轴铰接在铰接槽内。气缸伸缩杆在伸缩运动时，首先推动推杆，从而带动连接杆的转动，铰接块方便了推杆与气缸伸缩杆的铰接。

作为优选，连接杆上固定连接有可支撑在底座上的限位块，限位块设置在L形连接杆铰接位置和夹角位置之间的外壁上。在连接杆转动到一定位置后，限位块抵接在底座上，起到限位的作用，防止连接杆转动过头。