[实用新型]基板两面自动检查机

说明书

技术领域

本实用新型涉及检查印刷电路板等基板的外观的基板两面自动检查机。

背景技术

以往，利用拍摄印刷电路板等基板的外观图像并通过图像解析来判别基板的良莠的基板的外观自动检查装置。

作为这样的外观自动检查装置，提出了如下的方法：一边输送检查对象基板一边从分别不同的方向用多个摄像机拍摄两个面的方法，或者通过在输送过程中翻转检查对象基板，从而从相同的方向用多个摄像机拍摄两个面的方法等。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2007-67102号公报

专利文献2：日本特开2004-361178号公报

但是，在一边输送基板一边拍摄基板两面的方法中，基板的移动距离长，其结果，存在导致外观自动检查装置大型化的问题。

此外，作为谋求外观自动检查装置小型化的方法，也考虑不输送基板而是当场对每张基板的每个面进行拍摄从而进行检查的方法。但是，在该情况下，由于对每个面进行拍摄，因此在进行基板两面的检查时，需要翻转基板来进行拍摄，由于对每张基板进行该操作，因此拍摄耗费时间，结果，整体的处理时间变长。此外，虽然也考虑不进行翻转而当场用多个摄像机从基板两侧对两面同时进行拍摄，但该情况下，虽能谋求所需时间的缩短，但比较有限，期待进一步缩短处理时间。

实用新型内容

因此，本实用新型是着眼于上述问题点而做成的，其目的在于提供一种能够谋求基板两面自动检查机的小型化并谋求整体处理时间的缩短的基板两面自动检查机。

本实用新型的一个技术方案是基板两面自动检查机，其特征在于，该基板两面自动检查机包括：用于载置基板的第一检查台和第二检查台；用于对载置在所述第一检查台上的基板和载置在所述第二检查台上的基板进行拍摄的拍摄部（例如对应于图1的摄像机14a、14b）；用于将检查对象基板逐张地载置在所述第一检查台上的基板载置部（例如对应于图1的加载器11）；将载置在所述第一检查台上的基板翻转移动到所述第二检查台上的翻转移动部（例如对应于图1的第一检查台12a和转动电机12c）；将载置在所述第二检查台上的基板从所述第二检查台去除的基板去除部（例如对应于图1的卸载器13）；控制所述基板载置部、所述翻转移动部以及所述基板去除部而控制所述基板的移动定时、并且控制所述拍摄部的拍摄定时的控制部（例如对应于图1的驱动控制部15a）；以及基于由所述拍摄部拍摄的所述检查对象基板的图像的信息对该基板进行检查的基板检查部（例如对应于图1的检查部15b）。

所述控制部也可以重复执行如下处理：将所述第二检查台上的基板去除之后，将所述第一检查台上的基板翻转移动到所述第二检查台上，在将作为检查对象的下一个基板载置到所述第一检查台上之后，启动所述拍摄部。

该基板两面自动检查机也可以包括临时存储所述拍摄部所拍摄的图像的信息的暂存存储器，所述基板检查部将存储在所述暂存存储器中的、一个拍摄定时的与所述第二检查台上的基板相对应的图像信息和在所述一个拍摄定时之前一个拍摄定时拍摄的与所述第一检查台上的基板相对应的图像的信息作为对应于同一基板的图像信息来对该基板进行两面检查。

根据本实用新型，由于采用将第一检查台上的基板翻转移动到第二检查台上的结构，因此能够缩短基板的伴随检查而进行的移动范围，因此能够谋求基板两面自动检查机整体的小型化。由于采用同时对第一检查台12a和第二检查台12b上的两个基板的基板面进行拍摄的结构，因此能够缩短对检查对象基板整体进行拍摄所需要的所需时间。

附图说明

图1是示意地表示本实用新型的一个实施方式的基板两面自动检查机的一例的结构图。

图2是用于本实用新型的动作说明的说明图。

图3是表示驱动控制部的处理步骤的一例的流程图。

图4的（a）～图4的（e）是用于本实用新型的动作说明的工序图的一例。

图5的（a）～图5的（e）是图4的接续。

图6的（a）～图6的（d）是图5的接续。

具体实施方式

以下，参照附图说明本实用新型的实施方式。

在以下的说明所参照的各图中，通过同一符号表示与其他图同等的部分。

图1是示意地表示本实施方式的基板两面自动检查机1的一例的结构图。

如图1所示，基板两面自动检查机1包括：加载器11、翻转吸附摄像台12、卸载器13、例如由线传感器摄像机构成的摄像机14a和14b、控制这些各个设备的控制装置15。