[实用新型]一种自动置钢片机

权利要求书

1.一种自动置钢片机，包括支架（1），其特征在于：

所述支架（1）分为三个区域，依次为吸塑盒收纳区、钢片供应区、钢片精定位区；

所述支架（1）上方设有横跨上述三个区域的导杆（2），所述导杆（2）上通过直线轴承固定有滑动工作台（3），所述滑动工作台（3）连接有固定在支架（1）上的驱动其沿导杆（2）在三个区域之间往复运动的气缸（4）。

2.根据权利要求1所述的自动置钢片机，其特征在于：所述钢片供应区包括用于放置装好钢片的吸塑盒（11）的载物台（5），及控制载物台运动的驱动机构。

3.根据权利要求2所述的自动置钢片机，其特征在于：所述驱动机构包括电机（8），由电机（8）直接驱动的第一转轴（15）和通过同步带（17）带动的第二转轴（16），第一转轴（15）和第二转轴（16）上方各固定有同步转轴（18），并且第一转轴（15）和第二转轴（16）分别通过齿形带（9）与其上方的同步转轴（18）连接。

4.根据权利要求3所述的自动置钢片机，其特征在于：所述载物台（5）与齿形带（9）固定连接，并且载物台（5）四角固定有直线轴承，与四根固定于机架的立柱（6）滑动连接，由齿形带（9）带动载物台（5）沿立柱（6）上升或下降。

5.根据权利要求4所述的自动置钢片机，其特征在于：所述载物台（5）四周分别设有可调整其间距的挡柱（7）。

6.根据权利要求5所述的自动置钢片机，其特征在于：所述滑动工作台（3）包括钢片搬运机构（302）和吸塑盒搬运机构（301），底部分别设有吸盘（13）并各自设有控制其垂直方向运动的双轴气缸（12）。

7.根据权利要求6所述的自动置钢片机，其特征在于：所述钢片搬运机构（302）下方设有检测钢片距离，发送信号至吸盘控制机构，使吸盘（13）作吸取动作的接近传感器（14）。

8.根据权利要求7所述的自动置钢片机，其特征在于：所述吸塑盒（11）上均匀分布有放置钢片的格子，所述格子呈中心对称。

9.根据权利要求8所述的自动置钢片机，其特征在于：所述吸塑盒（11）外围边框设有凹槽（1101），并且外围边框对边的凹槽（1101）呈不对称分布。