[实用新型]一种自动置钢片机

说明书

技术领域

 本实用新型涉及模内注塑钢片过程钢片的放置及定位技术，尤其涉及一种自动置钢片机。

背景技术

对于外观要求高的模内注塑所嵌钢片，钢片必须保持平整光滑，不能有刮花现象和划痕。而目前针对大批量生产的全自动置钢片机通常采用振动盘供料，此种供料方式容易造成钢片之间的磕碰，容易对钢片表面造成损伤，难以满足外观要求。

发明内容

为克服现有技术的不足及存在的问题，本实用新型提供一种自动置钢片机，避免钢片之间的磕碰，也保证了钢片的准确定位，实现全程自动化。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种自动置钢片机，包括支架，所述支架分为三个区域，依次为吸塑盒收纳区、钢片供应区、钢片精定位区，支架上方设有横跨上述三个区域的导杆，所述导杆上通过直线轴承固定有滑动工作台，所述滑动工作台连接有固定在支架上的驱动滑动工作台沿导杆方向在三个区域之间往复运动的气缸。

所述钢片供应区包括用于放置装好钢片的吸塑盒的载物台，及控制载物台运动的驱动机构。

所述驱动机构包括电机，由电机直接驱动的第一转轴和通过同步带带动的第二转轴，第一转轴和第二转轴上方各固定有同步转轴，并且第一转轴和第二转轴分别通过齿形带与其上方的同步转轴连接。

所述载物台与齿形带固定连接，并且载物台四角固定有直线轴承，与四根固定于机架的立柱滑动连接，由齿形带带动载物台沿立柱上升或下降。

所述载物台四周分别设有可调整其间距的挡柱。

所述滑动工作台包括钢片搬运机构和吸塑盒搬运机构，底部分别设有吸盘并各自设有控制其垂直方向运动的双轴气缸。

所述钢片搬运机构下方设有检测钢片距离，发送信号至吸盘控制机构，使吸盘作吸取动作的接近传感器。

所述吸塑盒上均匀分布有放置钢片的格子，所述格子呈中心对称。

所述吸塑盒外围边框设有凹槽，并且外围边框对边的凹槽呈不对称分布。

本实用新型与现有技术比较，采用人工手动放置钢片到吸塑盒，根据吸塑盒格子形状，使钢片整体呈中心对称，再将装好钢片的吸塑盒放置于载物台，通过搬运工作台将钢片吸至精定位机构中，再由机械手置于模具内，全程钢片之间没有磕碰，定位准确，保证了生产效率跟质量。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2、3是本实用新型的内部核心工作部件结构示意图；

图4是本实用新型的吸塑盒结构示意图。

图中：1-支架，2-导杆，3-滑动工作台，301-吸塑盒搬运机构，302-钢片搬运机构，4-气缸，5-载物台，6-立柱，7-挡柱，8-电机，9-齿形带，10-带轮，11-吸塑盒，1101-凹槽，12-双轴气缸，13吸盘，14-接近传感器，15-第一转轴，16-第二转轴，17-同步带，18-同步转轴。

具体实施方式

本实用新型的主旨在于提供一种新型的全自动化的自动置钢片机，在保证钢片外观质量的基础上实现全程无人值守，节约劳力，提升产能。为了便于本领域技术人员的理解，以下结合附图对本实用新型作进一步详细描述。应当指出，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如附图1、2、3、4所示，一种自动置钢片机，包括一支架1，所述支架1分为三个并列的区域，依次为用于收纳空吸塑盒11的吸塑盒收纳区、放置装好钢片的吸塑盒11的钢片供应区、将钢片精准定位并交易机械手的钢片精定位区，支架上方设有横跨上述三个区域的导杆2，该导杆2上设有滑动工作台3，沿导杆2方向在三个区域之间往复运动，将钢片吸取运送至精定位区，然后将空的吸塑盒11吸取运送至吸塑盒收纳区，再人工定时清理；