[实用新型]谐波传动装置的余隙补偿结构

权利要求书

1.一种谐波传动装置的余隙补偿结构，其特征在于，包括一圆形内齿花键，一安置于该内齿花键内的挠性齿轮，以及一用来使该挠性齿轮变形而与该内齿花键相互啮合的凸轮组，其中：该凸轮组包括一凸轮，一套设于该凸轮轮面的轴承，以及一补隙元件；该补隙元件是与该轴承外圈相匹配的弹性体，该补隙元件撑张于该轴承与该挠性齿轮之间。

2.如权利要求1所述的谐波传动装置的余隙补偿结构，其特征在于，该补隙元件的弹性体结构为一环形圈。

3.如权利要求1所述的谐波传动装置的余隙补偿结构，其特征在于，该补隙元件的弹性体结构为一能卷绕的长条板片。

4.如权利要求3所述的谐波传动装置的余隙补偿结构，其特征在于，该补隙元件的弹性体长条板片为波形环。

5.如权利要求1所述的谐波传动装置的余隙补偿结构，其特征在于，该凸轮为椭圆形状。

6.如权利要求1或5所述的谐波传动装置的余隙补偿结构，其特征在于，该轴承为挠性滚珠轴承。

7.如权利要求1或5所述的谐波传动装置的余隙补偿结构，其特征在于，该凸轴承为挠性滚针轴承。