[实用新型]一种扭簧装配设备有效
| 申请号： | 201220470377.X | 申请日： | 2012-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN202804615U | 公开（公告）日： | 2013-03-20 |
| 发明（设计）人： | 邱伟建 | 申请（专利权）人： | 儒拉玛特自动化技术（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/04 | 分类号： | B23P19/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 装配 设备 | ||
1.一种扭簧装配设备，其特征在于，包括工作台、机架和自动控制装置，在所述工作台上设置有所述机架和用于放置待加工扭簧的转盘，在所述机架上设置有用于装配扭簧的机械臂，所述自动控制装置分别与所述转盘和所述机械臂电连接；
所述机械臂下端装设有用于安装扭簧的装配机构。
2.根据权利要求1所述的扭簧装配设备，其特征在于，所述装配机构包括旋转头、上定位轴和扭簧压入套，所述扭簧压入套设置于所述上定位轴上方，所述旋转头设置于所述扭簧压入套外侧。
3.根据权利要求2所述的扭簧装配设备，其特征在于，所述旋转头一端连接于所述扭簧压入套外侧，另一端连接有旋转气缸。
4.根据权利要求3所述的扭簧装配设备，其特征在于，所述转盘四周设置有夹具机构，所述夹具机构至少为一组。
5.根据权利要求4所述的扭簧装配设备，其特征在于，所述每组夹具机构均包括设有扭簧的第一夹具和设有锁芯的第二夹具；
所述第一夹具上设置有装设扭簧的下定位轴，所述下定位轴与所述上定位轴相匹配。
6.根据权利要求5所述的扭簧装配设备，其特征在于，所述转盘中心、所述第一夹具中心和所述第二夹具中心共线。
7.根据权利要求6所述的扭簧装配设备，其特征在于，所述第一夹具中心与所述转盘中心的距离小于所述第二夹具中心与所述转盘中心的距离。
8.根据权利要求1-7任一项所述的扭簧装配设备，其特征在于，所述机械臂上端设置有水平移动气缸和垂直移动气缸。
9.根据权利要求2所述的扭簧装配设备，其特征在于，还包括下压气缸，所述下压气缸与所述扭簧压入套相连接。
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