[实用新型]一种扭簧装配设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种扭簧装配领域，具体涉及一种用于将扭簧装入汽车点火锁锁芯的扭簧装配设备。

背景技术

汽车点火锁在现有技术领域中通常采用手动方式将扭簧装入锁芯中，即手动拉动扭簧上端旋转后，对准被压入的产品锁芯，再手工敲下扭簧，使得扭簧进入产品锁芯中。

采用该种手动方式，成功率不高，而且很累，容易使员工产生疲劳；如果批量处理，对人员来说劳动强度太大，这样生产效率也相对较低。另外，对于大扭矩的扭簧，手动根本无法转动，即无法实现装配。

因此，一种能够省力、省时，装配精度较高，稳定性较好，从而使得生产效率较高的扭簧装配设备亟待出现。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种能够省力、省时，装配精度较高，稳定性较好，从而使得生产效率较高的扭簧装配设备。 

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种扭簧装配设备，包括工作台、机架和自动控制装置，在所述工作台上设置有所述机架和用于放置待加工扭簧的转盘，在所述机架上设置有用于装配扭簧的机械臂，所述自动控制装置分别与所述转盘和所述机械臂电连接；

所述机械臂下端装设有用于安装扭簧的装配机构。

优选的，所述装配机构包括旋转头、上定位轴和扭簧压入套，所述扭簧压入套设置于所述上定位轴上方，所述旋转头设置于所述扭簧压入套外侧。

优选的，所述旋转头一端连接于所述扭簧压入套外侧，另一端连接有旋转气缸。

优选的，所述转盘四周设置有夹具机构，所述夹具机构至少为一组。

优选的，所述每组夹具机构均包括设有扭簧的第一夹具和设有锁芯的第二夹具；

所述第一夹具上设置有装设扭簧的下定位轴，所述下定位轴与所述上定位轴相匹配。

优选的，所述转盘中心、所述第一夹具中心和所述第二夹具中心共线。

优选的，所述第一夹具中心与所述转盘中心的距离小于所述第二夹具中心与所述转盘中心的距离。

优选的，所述机械臂上端设置有水平移动气缸和垂直移动气缸。

优选的，还包括下压气缸，所述下压气缸与所述扭簧压入套相连接。

通过上述技术方案，本实用新型技术方案的有益效果是：一种扭簧装配设备，包括工作台、机架和自动控制装置，在所述工作台上设置有所述机架和用于放置待加工扭簧的转盘，在所述机架上设置有用于装配扭簧的机械臂，所述自动控制装置分别与所述转盘和所述机械臂电连接；所述机械臂下端装设有用于安装扭簧的装配机构；采用本实用新型所提供的扭簧装配设备，通过机械臂将扭簧装配入转盘上的锁芯中，省时省力，可以使得装配精度较高，稳定性较好，从而有效提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种扭簧装配设备实施例1的结构示意图；

图2为本实用新型一种扭簧装配设备实施例1的机械臂的结构示意图；

图3为本实用新型一种扭簧装配设备实施例1的局部结构示意图；

图4为本实用新型一种扭簧装配设备实施例1的扭簧的结构示意图；

图5为本实用新型一种扭簧装配设备实施例1的锁芯的结构示意图。

图中数字所表示的相应部件名称：

1.工作台   2.机架    3.转盘   31.第一夹具   32.第二夹具   33.下定位轴   4.机械臂    41.水平移动气缸   42.垂直移动气缸   43.下压气缸    44.旋转气缸    45.装配机构     451.旋转头   452.上定位轴    453.扭簧压入套     5.扭簧      51.扭簧上端    6.锁芯。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了一种能够省力、省时，装配精度较高，稳定性较好，从而使得生产效率较高的扭簧装配设备。

实施例1，