[实用新型]一种机械自动静脉药物配制装置

权利要求书

1.一种机械自动静脉药物配制装置，包括传感器单元及信号处理控制电路，其特征在于还包括有:

静脉药物配置区(1);

安装在静脉药物配置区(1)前部的玻璃升降窗(2);

安装在配药机械手(5)前端由驱动机构和传动机构组成的推拉装置(3);

安装在静脉药物配置区(1)后部的注射器存储盒(4);

安装在静脉药物配置区(1)内部左侧的配药机械手(5);

安装在静脉药物配置区(1)外部左侧的触摸屏(6);

安装在静脉药物配置区(1)底部左侧的输液袋或瓶夹具及药物混合器(7);

安装在静脉药物配置区(1)内顶部后侧的杀菌灯(8);

安装在静脉药物配置区(1)内顶部前侧的照明灯(9);

安装在配药机械手(5)前端的第一传感器(10);

安装在静脉药物配置区(1)内部右侧的取瓶开盖机械手(12);

安装在取瓶开盖机械手(12)前端的第二传感器(11);

安装在静脉药物配置区(1)后部的小包装药瓶瓶盖开启装置(13);

安装在静脉药物配置区(1)后部的开盖定位装置(14);

安装在静脉药物配置区(1)底部右侧的药品存放盘(15);

放置在小包装药瓶瓶盖开启装置(13)下方的回收盒(16);

安装在静脉药物配置区(1)内部的电控柜(17);

安装在静脉药物配置区(1)外底部前侧的操作面板(18)。

2.根据权利要求1所述机械自动静脉药物配制装置，其特征在于玻璃升降窗(2)与电机相连接,并通过电机驱动进行玻璃升降窗(2)的升降。

3.根据权利要求1所述机械自动静脉药物配制装置，其特征在于注射器存储盒(4)利用弹簧与卡簧配合弹出注射器。

4.根据权利要求1所述机械自动静脉药物配制装置，其特征在于配药机械手(5)通过设置在机械手臂内部的伺服电机完成旋转及精确的位置移动，接受第一传感器(10)的反馈信号驱使前段机械手指准确抓取注射器，并通过由电机和传动机构组成的推拉装置(3)完成对注射器的推拉运动操作。

5.根据权利要求1所述机械自动静脉药物配制装置，其特征在于输液袋或瓶夹具及药物混合器(7)通过安装在输液袋支架顶端的弹性夹口安放不同规格输液袋或瓶，并且通过输液袋支架和弹性夹口之间旋转关节使输液袋或瓶由直立向抽取药液位置倾斜运动，还通过底部电机转动驱使输液袋或瓶旋转让药液充分混合。

6.根据权利要求1所述机械自动静脉药物配制装置，其特征在于取瓶开盖机械手(12)通过设置在机械手臂内部的伺服电机进行旋转及精确的位置移动，接收第二传感器(11)的反馈信号，驱使前段机械手指准确抓取药品小包装容器，对小包装药物容器进行开瓶操作。

7.根据权利要求1所述机械自动静脉药物配制装置，其特征在于小包装药瓶瓶盖开启装置(13)的开启范围为：高度4CM-10CM、直径1CM-3CM的小包装药瓶瓶体瓶盖。

8.根据权利要求1所述机械自动静脉药物配制装置，其特征在于开盖定位装置(14)固定在静脉药物配置区(15)内右侧后面。

9.根据权利要求1所述机械自动静脉药物配制装置，其特征在于药品存放盘(15)的存放高度为:4CM-10CM、直径在1CM-3CM范围的小包装药瓶瓶体。