[实用新型]一种机械自动静脉药物配制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种药物配制装置，特别是涉及一种利用闭环反馈系统自动控制机械手和通过程序设置进行静脉药物配置的机械自动静脉药物配制装置。 

背景技术

静脉输液是临床广泛采用的治疗用药方法，据多方面资料统计，我国医院住院患者的90%，医院门诊患者的40%，社区诊所患者的70%，都采用了静脉输液，可见应用之广泛。 

在装置内部用程序控制机械手运动，实现准确定位操作，机械手以及工业机器人已经在工业等多领域应用，然而,采用机械手在医疗方面应用并以实现自动独立的配制静脉药物则没有文献披露。 

发明内容

本实用新型的目的在于解决现有静脉药物配制环境污染的问题，加强医护人员职业防护保障，降低医护人员每天重复性的静脉药物配制劳动强度，而提供一种机械自动静脉药物配制装置。 

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的。 

本实用新型给出的这种机械自动静脉药物配制装置,包括传感器单元及信号处理控制电路，静脉药物配置区1，安装在静脉药物配置区1前部的玻璃升降窗2，安装在配药机械手5前端由驱动机构和传动机构组成的推拉装置3，安装在静脉药物配置区1后部的注射器存储盒4，安装在静脉药物配置区1内部左侧的配药机械手5，安装在静脉药物配置区1外部左侧的触摸屏6，安装在静脉药物配置区1底部左侧的输液袋或瓶夹具及药物混合器7，安装在静脉药物配置区1内顶部后侧的杀菌灯8，安装在静脉药物配置区1内顶部前侧的照明灯9，安装在配药机械手5前端的第一传感器 10，安装在静脉药物配置区内部右侧的取瓶开盖机械手12，安装在取瓶开盖机械手12前端的第二传感器11，安装在静脉药物配置区1后部的小包装药瓶瓶盖开启装置13，安装在静脉药物配置区1后部的开盖定位装置14，安装在静脉药物配置区1底部右侧的药品存放盘15，放置在小包装药瓶瓶盖开启装置13下方的回收盒16，安装在静脉药物配置区内部的电控柜17，安装在静脉药物配置区1外底部前侧的操作面板18。 

为更好地实现本实用新型的目的, 所述的玻璃升降窗2与电机相连接,并通过电机驱动进行玻璃升降窗2的升降运动。 

为更好地实现本实用新型的目的, 所述的注射器存储盒4利用弹簧与卡簧配合弹出注射器。 

为更好地实现本实用新型的目的, 所述的配药机械手5通过程序控制及设置在机械手臂内部的伺服电机完成旋转及精确的位置移动，接受第一传感器10的反馈信号驱使前段机械手指准确抓取注射器，并通过由电机和传动机构组成的推拉装置3完成对注射器的推拉运动操作。 

为更好地实现本实用新型的目的, 所述的输液袋或瓶夹具及药物混合器7通过弹性夹口安放不同规格输液袋或瓶，并且通过旋转关节使输液袋或瓶由直立向抽取药液位置倾斜运动，达到液位补偿效果，还通过底部电机转动驱使输液袋或瓶旋转，以便药液充分混合。 

为更好地实现本实用新型的目的, 所述的取瓶开盖机械手12通过程序控制及设置在机械手臂内部的伺服电机进行旋转及精确的位置移动，接收第二传感器11的反馈信号，驱使前段机械手指准确抓取药品小包装容器（高度在4CM-10CM范围,直径在1CM-3CM范围的小包装药瓶瓶体），通过程序控制机械手对小包装药物容器进行开瓶操作。 

为更好地实现本实用新型的目的, 所述的小包装药瓶瓶盖开启装置13的开启范围在：高度4CM-10CM、直径1CM-3CM的小包装药瓶瓶体瓶盖。 

为更好地实现本实用新型的目的, 所述的开盖定位装置14固定在静脉药物配置区1内右侧后面，有利于机械手的对正。 

为更好地实现本实用新型的目的, 所述的药品存放盘15, 为提供机械手定位提取小包装药物容器的装置，存放高度在4CM-10CM,直径在1CM-3CM范围的小包装药瓶瓶体。 

为更好地实现本实用新型的目的, 所述的触摸屏6，对装置内的各运动部件进行操作。 

为更好地实现本实用新型的目的, 所述的回收盒16，用于小包装药物容器盖体和小包装药物容器的回收。 

为更好地实现本实用新型的目的, 所述的安装在外壳内部的电控柜17，对装置中的运动部件进行集中的控制，控制系统的方框图见图9-1～图9-4-程序框图。 

为更好地实现本实用新型的目的, 所述的操作面板18，通过按钮选择不同工作流程，可以对装置内部件运动进行控制。 

与现有技术相比,本实用新型的有益效果为。 

1．本实用新型将医护人员从每天大量重复性配药劳动中解放出来，使他们可以有更多的精力投入到对患者的照顾和提高医护质量方面。