[实用新型]一种支腿及其滚轮装置、工程机械

权利要求书

1.一种支腿滚轮装置，包括滚轮座（1）和相对于滚轮座（1）转动的滚轮（2），其特征在于，还包括：

滚轮轴（3），所述滚轮轴（3）包括圆柱体（30）和设置在其端面的多棱柱体（31），所述圆柱体（30）的轴线与所述多棱柱体（31）的中心线相互平行并偏离，所述滚轮（2）套装于所述滚轮轴（3）的圆柱体（30）上，所述多棱柱体（31）可绕其中心线相对于所述滚轮座（1）翻转；

定位机构，设置于所述滚轮座（1）上，并作用于所述多棱柱体（31）的侧面以对其进行周向定位。

2.根据权利要求1所述的支腿滚轮装置，其特征在于，还包括限位件（5），所述限位件（5）与所述滚轮座（1）构成所述定位机构，所述多棱柱体（31）被周向定位于所述滚轮座（1）和限位件（5）之间。

3.根据权利要求2所述的支腿滚轮装置，其特征在于，所述定位机构形成有三个面的限位槽对所述多棱柱体（31）的三个侧面进行限位，其中所述滚轮座（1）上有两个面分别对所述多棱柱体（31）的底面（3a）和第一侧面（3g）进行限位，所述限位件（5）上有一个面对所述多棱柱体（31）的第二侧面（3c）进行限位，所述第一侧面（3g）与所述第二侧面（3c）相对。

4.根据权利要求3所述的支腿滚轮装置，其特征在于，所述的滚轮轴（3）包括2个多棱柱体（31）与1个圆柱体（30），所述多棱柱体（31）对称设置于所述圆柱体（30）的两端。

5.根据权利要求4所述的支腿滚轮装置，其特征在于，所述定位机构形成有两个三个面的限位槽，其中一个限位槽对其中一个多棱柱体（31）进行周向限位，另一个限位槽对另一个多棱柱体（31）进行周向限位。

6.根据权利要求5所述的支腿滚轮装置，其特征在于，所述滚轮座（1）上设置有连接板（11），所述限位件（5）上设置有固定板（51），所述连接板（11）与所述固定板（51）之间通过紧固件（6）进行连接。

7.根据权利要求1-6任一项所述的支腿滚轮装置，其特征在于，所述多棱柱体（31）为四棱柱体或八棱柱体。

8.根据权利要求1-6任一项所述的支腿滚轮装置，其特征在于，所述多棱柱体（31）焊接在所述圆柱体（30）的端面。

9.一种支腿，包括支腿滑道和在所述支腿滑道内伸缩的支腿臂，其特征在于，所述支腿滑道与支腿臂之间设置有权利要求1-8任一项所述的支腿滚轮装置。

10.一种工程机械，其特征在于，所述工程机械设置有权利要求9所述的支腿。