[实用新型]一种支腿及其滚轮装置、工程机械

说明书

技术领域

本实用新型主要涉及工程机械领域，具体地说，涉及一种支腿滚轮装置，以及一种包括该支腿滚轮装置的支腿。本实用新型还涉及一种包括前述支腿的工程机械。

背景技术

工程机械如混凝土泵车、汽车起重机上常设置有支腿。在工程机械行走时，支腿收回；而在工程机械作业时，支腿打开，以稳定整车重心。伸缩式支腿是一种常见的支腿结构，以二级伸缩支腿为例，其具有第一节臂和相对于第一节臂水平伸缩移动的伸缩臂。

为了减小第一节臂和伸缩臂之间的移动阻力，需要在伸缩臂末端配备滚轮，使其摩擦为滚动摩擦。而对于滚轮装置而言，滚轮高度是一个重要指标，滚轮高度过高会影响伸缩臂装配，而滚轮高度过低则会造成伸缩臂伸出后下垂严重，影响支腿的伸缩效率。

图1所示是一种现有技术的支腿滚轮装置的结构示意图，其安装于伸缩臂侧板的内侧。该滚轮需要在伸缩臂装入第一节臂底板内侧的滑道前完成装配。其滚轮的高度无法进行调节，通常会因制造误差而导致滚轮高度不当，从而导致装配困难或伸缩臂下垂较大。

鉴于滚轮高度对支腿的装配效率和伸缩效率具有关键作用，因而如何提供一种安装快捷并能准确调整滚轮高度的支腿滚轮装置，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出了一种支腿滚轮装置，该支腿滚轮装置可以对滚轮高度进行调节，提高了支腿臂的装配效率和伸缩效率。

本实用新型的支腿滚轮装置，包括滚轮座和相对于滚轮座转动的滚轮，并且还包括：

滚轮轴，所述滚轮轴包括圆柱体和设置在其端面的多棱柱体，所述圆柱体的轴线与所述多棱柱体的中心线相互平行并偏离，所述滚轮套装于所述滚轮轴的圆柱体上，所述多棱柱体可绕其中心线相对于所述滚轮座翻转；

定位机构，设置于所述滚轮座上，并作用于所述多棱柱体的侧面以对其进行周向定位。

进一步地，还包括限位件，所述限位件与所述滚轮座构成所述定位机构，所述多棱柱体被周向定位于所述滚轮座和限位件之间。

进一步地，所述定位机构形成有三个面的限位槽对所述多棱柱体的三个侧面进行限位，其中所述滚轮座上有两个面分别对所述多棱柱体的底面和第一侧面进行限位，所述限位件上有一个面对所述多棱柱体的第二侧面进行限位，所述第一侧面与所述第二侧面相对。

进一步地，所述的滚轮轴包括2个多棱柱体与1个圆柱体，所述多棱柱体对称设置于所述圆柱体的两端。

进一步地，所述定位机构形成有两个三个面的限位槽，其中一个限位槽对其中一个多棱柱体进行周向限位，另一个限位槽对另一个多棱柱体进行周向限位。

进一步地，所述滚轮座上设置有连接板，所述限位件上设置有固定板，所述连接板与所述固定板之间通过紧固件进行连接。

进一步地，所述多棱柱体为四棱柱体或八棱柱体。

进一步地，所述多棱柱体焊接在所述圆柱体的端面。

本实用新型的另一个方面，还提供一种支腿，该支腿包括支腿滑道和在所述支腿滑道内伸缩的支腿臂，所述支腿滑道与支腿臂之间设置有前述任一项的支腿滚轮装置。

本实用新型的又一个方面，还提供一种工程机械，所述工程机械设置有前述的支腿。

本实用新型的支腿滚轮装置可以通过滚轮轴上多棱柱体的翻转来进行滚轮高度的调整。由于多棱柱体的中心线与圆柱体的轴线偏离，当翻转多棱柱体时，多棱柱体的中心线位置相对于滚轮座不变，而圆柱体的轴线相对于滚轮座发生了变化，从而可以调整设置于圆柱体上的滚轮的高度，使用起来十分方便。

以本实用新型优选的八棱柱体为例，如果八棱柱体的中心线与圆柱体的轴线之间的距离（偏心距）为D，则调节高度可达到2D，并可以将该2D的高度分成5个档位进行调节，极大地细化了滚轮装配的高度选择，弥补了制造误差。将滚轮调整至最适当的高度位置后，可以显著地提高支腿的装配效率和伸缩效率，不会出现因高度过高导致装配困难或者因高度过低导致支腿臂下垂严重的问题。

此外，对于本实用新型优选的四棱柱体而言，如果其偏心距为D，则调节高度也可达2D，并可以将该2D的高度分成3个档位进行调节，从而弥补制造误差。

而且，本实用新型前述的八棱柱体或四棱柱体的定位面为其侧面，与限位件的限位板之间为平面接触，因而可以更好地限制滚轮轴的转动，具有结构稳定、可靠性高的优点。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：