[实用新型]一种平移机构及具有其的移栽机械手

权利要求书

1.一种平移机构，其特征在于，包括基体部（31）、相对所述基体部（31）沿平移方向可移动的平移部、以及驱动所述平移部移动的驱动部（32），所述平移部包括平移支架（33）、设置在所述平移支架（33）上的两个支撑体（34）、以及绕设在该两个支撑体（34）上的环形传送体，所述环形传送体上位于两个支撑体（34）的中心连线的第一侧具有与所述基体部（31）固定连接的第一连接部（36），第二侧具有与执行机构（4）固定连接的第二连接部（41）。

2.根据权利要求1所述的平移机构，其特征在于，所述驱动部包括驱动电机（321）、安装在所述驱动电机上的带有同步齿的同步轮、以及具有与所述同步轮的同步齿相啮合的同步槽的同步条，所述驱动电机（321）固定设置在所述基体部（31）和所述平移部二者中之一上，所述同步条固定设置在所述基体部（31）和所述平移部二者中之另一上。

3.根据权利要求2所述的平移机构，其特征在于，所述同步轮为齿轮或链轮或同步带轮，相应地，所述同步条为齿条或链条或同步带。

4.根据权利要求2所述的平移机构，其特征在于，所述驱动电机（321）固定设置在所述基体部（31）上，所述同步轮为同步带轮（322），所述同步条为两端固定在所述平移支架上的同步带（324），所述驱动部还包括设置在所述同步带轮（322）的两侧以增加所述同步带（324）在所述同步带轮（322）上的包角的两个惰轮（323）。

5.根据权利要求1所述的平移机构，其特征在于，所述两个支撑体（34）的中心连线的延伸方向与所述平移方向相一致。

6.根据权利要求5所述的平移机构，其特征在于，所述平移支架（33）上设置有沿所述平移方向延伸的第一导轨（331）和第二导轨（332），所述基体部（31）设置有与所述第一导轨配合的第一配合部，所述执行机构（4）上设置有与所述第二导轨（332）配合的第二配合部。

7.根据权利要求1所述的平移机构，其特征在于，所述平移支架上的两个支撑体（34）分别为滑轮，所述环形传送体为环形传送带（35）。

8.一种移栽机械手，所述移栽机械手还包括有基架（1）、纵向升降机构（2）和水平移动机构，其特征在于，所述水平移动机构为权利要求1至7中任一项所述的平移机构。

9.根据权利要求8的移栽机械手，其特征在于，所述纵向升降机构（2）包括：固定设置在所述基架（1）上的纵向固定部以及相对所述纵向固定部可升降的纵向移动部，所述平移机构的基体部（31）固定连接在所述纵向移动部上。

10.根据权利要求9的移栽机械手，其特征在于，所述基架（1）上设置有竖直导轨（26），所述纵向移动部上设置有与所述竖直导轨（26）配合的竖直导槽（27）。