[实用新型]一种新型六足仿生机器人

权利要求书

1.一种新型六足仿生机器人，其特征在于，逗号脚包括逗号脚I、逗号脚II、逗号脚III、逗号脚IV、逗号脚IIV、逗号脚IIIV；机械手位于机架前端，电机固定板与机械手连接，并通过齿条与机架连接，与齿条相配套设置有齿轮，齿轮安装在轴I上，在齿条与机架连接处前端设置有齿条前导槽，后端设置有齿条后导槽，齿条的上方设置有直流电机；机架底部设置有底板，两侧外端对称设置有导向条，导向条分别与逗号脚I、逗号脚II、逗号脚III、逗号脚IV、逗号脚IIV、逗号脚IIIV联结，在与逗号脚IV相对应的机架上面安装有电机固定后板I、电机固定侧板I、电机固定前板I，通过六角螺钉固定于机架，伺服电机分别与相对应的逗号脚连接；电机固定侧板II、电机固定后板II、电机固定前板II安装在与逗号脚IIV相对应的位置；其底部设置有电机底板，逗号脚II与逗号脚IIV之间设置有移动连接板，通过连杆连接，移动主板与移动连接板连接；逗号脚II电机一侧设置有上盖板，逗号脚IIV和逗号脚IIIV之间设置有驱动机构和偏心轮机构，驱动机构包括轴承盖板、轴II、轴III、轴承，轴II和轴III两侧分别安装有轴承，轴承外侧设有轴承盖板；偏心轮机构包括盘式电机固定板、盘式电机、偏心轮，偏心轮与盘式电机固定板连接，盘式电机安装在盘式电机固定板上，在与盘式电机固定板对应的位置设有盖板，控制系统设置在偏心轮机构处。

2.根据权利要求1所述的一种新型六足仿生机器人，其特征在于，逗号脚采用半圆弧型。

3.根据权利要求1所述的一种新型六足仿生机器人，其特征在于，逗号脚采用弹簧钢材质。

4.根据权利要求1所述的一种新型六足仿生机器人，其特征在于，机械手采用中心圆盘旋转带动两边的弧形机构啮合与圆盘形成一个同心盘。