[实用新型]一种自动化通用机械臂

权利要求书

1.一种自动化通用机械臂，包括底座（1）、若干电机和臂体（2），臂体（2）内穿设有若干臂轴（3），臂轴（3）中空，各臂轴（3）依直径大小依次同轴插套，直径小的臂轴（3）插套于直径大的臂轴（3）的轴腔内，各电机分别连接相对应的臂轴（3），臂体（2）的端部设置有多向旋转关节（4），多向旋转关节（4）连接相邻的臂体（2），底端的臂体（2）连接于底座（1），电机固定于底座（1），其特征在于：多向旋转关节（4）包括至少一个座体（8），座体（8）开设有腔体，臂轴（3）的末端伸入到腔体内，臂轴（3）的末端固定有第一锥齿轮（5），腔体内设置有传动轴（6），传动轴（6）固定有第二锥齿轮（7），第二锥齿轮（7）与第一锥齿啮合，座体（8）的可观望壁体（9）开设有至少一个观望孔（10），用于快速排油以及观望第一锥齿轮（5）与第二锥齿轮（7）配合情况，观望孔（10）朝向第二锥齿轮（7）与第一锥齿轮（5）传动配合区。

2.根据权利要求1所述的一种自动化通用机械臂，其特征在于：所述观望孔（10）位于第一锥齿轮（5）与第二锥齿轮（7）啮合斜线的延长线上。

3.根据权利要求1所述的一种自动化通用机械臂，其特征在于：所述自动化通用机械臂包括两个臂体（2）、两个多向旋转关节（4）、三个马达和三个臂轴（3），三个马达分别对应连接三个臂轴（3）第一端，三个臂轴（3）的第二端连接对应的多向旋转关节（4）或对应的臂体（2）。

4.根据权利要求1所述的一种自动化通用机械臂，其特征在于：所述观望孔（10）塞置有55°密封性管堵（11）。

5.根据权利要求1所述的一种自动化通用机械臂，其特征在于：所述多向旋转关节（4）包括两个座体（8），两个座体（8）分别开设有腔体，腔体内分别有对应的锥齿轮传动机构，两个座体（8）通过螺丝固定成一体，两个座体（8）的朝向多向旋转关节（4）外部的一侧分别连接在相邻的两个臂体（2）的端部，两个座体（8）朝向多向旋转关节（4）内部的一侧分别具有一可观望壁体（9），两个座体（8）的可观望壁体（9）分别开设有至少一个观望孔（10），观望孔（10）分别朝向其腔体内的锥齿轮传动机构的传动配合区。

6.根据权利要求1-5之一所述的一种自动化通用机械臂，其特征在于：所述多向旋转关节（4）的座体（8）的底部开设有排油孔，排油孔塞置有55°密封性管堵（11）。

7.根据权利要求6所述的一种自动化通用机械臂，其特征在于：所述座体（8）的腔体内填充有润滑油，观望孔（10）与排油孔连通。

8.根据权利要求1所述的一种自动化通用机械臂，其特征在于：所述臂轴（3）中部的壁体的厚度小于臂轴（3）两端部的壁体的厚度。

9.根据权利要求8所述的一种自动化通用机械臂，其特征在于：所述臂轴（3）的后端连接有延长轴（13），延长轴（13）中空，延长轴（13）的直径大于所连接的臂轴（3）的直径，延长轴（13）中部的壁体的厚度小于延长轴（13）两端部的壁体的厚度。

10.根据权利要求1所述的一种自动化通用机械臂，其特征在于：所述自动化通用机械臂包括若干防护罩（12），各防护罩（12）分别固定于臂体（2）或多向旋转关节（4），防护罩（12）分别包覆电机、电缆以及设置在臂体（2）上的电路和电器。