[实用新型]小学用模块化机器人教学辅助平台

权利要求书

1.一种小学用模块化机器人教学辅助平台，其特征在于包括工作平台（1）、直线移动模块（2）、旋转模块（3）和操作模块（4）；直线移动模块（2）设有电机（5），电机（5）通过联轴器驱动连接滚珠丝杠（6），滚珠丝杠（6）与固定在运动平台（7）的丝母配合带动运动平台（7）做直线运动；旋转模块设有电机，电机驱动连接有圆盘；操作模块（4）上设有支臂（9），支臂(9)末端连接有操作头；直线移动模块（2）的运动平台（7）上设有安装孔，可连接旋转模块（3）或操作模块（4）或其他直线移动模块（2），组合后设置在工作平台（1）上。

2.根据权利要求1所述的小学用模块化机器人教学辅助平台，其特征在于所述的操作头为电磁铁、机械手抓或书写雕刻工具。

3.根据权利要求1所述的小学用模块化机器人教学辅助平台，其特征在于所述直线移动模块（2）为两个，一个直线移动模块（2）连接在另一直线移动模块（2）上，与旋转模块（3）组成两维平面加旋转运动机构。

4.根据权利要求1或2所述的小学用模块化机器人教学辅助平台，其特征在于所述的操作模块（4）连接在一直线移动模块（2）的运动平台（7）上。

5.根据权利要求4所述的小学用模块化机器人教学辅助平台，其特征在于所述的直线移动模块（2）连接在另一直线移动模块（2）上，构成一两维平面运动操作机构。

6.根据权利要求1所述的小学用模块化机器人教学辅助平台，其特征在于所述的直线移动模块（2）为三个，组成三维运动机构。

7.根据权利要求6或2所述的小学用模块化机器人教学辅助平台，其特征在于所述操作模块（4）连接在三维运动机构上。

8.根据权利要求7所述的小学用模块化机器人教学辅助平台，其特征在于所述旋转模块（3）连接在运动平台（7）上。

9.根据权利要求1或2所述的小学用模块化机器人教学辅助平台，其特征在于所述的直线移动模块（2）为三个，其中两个直线移动模块（2）为与旋转模块（3）组成两维平面加旋转运动机构，另一直线移动模块（2）与操作模块（4）组成与上述两维平面垂直的Z轴运动机构。

10.根据权利要求1所述的小学用模块化机器人教学辅助平台，其特征在于对应所述运动平台（7）设有相对固定的时间、长度刻度尺。