[实用新型]小学用模块化机器人教学辅助平台

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种教具，特别是一种小学用模块化机器人教学辅助平台，应用于小学教学。 

背景技术

随着当前信息的飞速发展，小学教育中知识更新、丰富教学教法尤其重要。利用机器人教学辅助平台可以在教学中让小学生潜移默化的接触到所学知识在科技活动，日常生活的用途。让学生开拓思路，通过合适的平台与相应的内容将小学课改大纲所要求学生掌握的内容通过平台展现给学生，学生学习起来事半功倍，但是这种机器人教学辅助平台资源还比较少，有待于开发填充，促进教育的发展。 

实用新型内容

为了丰富机器人教学辅助教具，本实用新型提供了一种小学用模块化机器人教学辅助平台。 

本实用新型采用的技术方案为：一种小学用模块化机器人教学辅助平台，其特征在于包括工作平台、直线移动模块、旋转模块和操作模块；直线移动模块设有电机，电机通过联轴器驱动连接滚珠丝杠，滚珠丝杠与固定在动运动平台丝母配合带动运动平台做直线运动；旋转模块设有电机，电机驱动连接有圆盘；操作模块上设有支臂，支臂末端连接有操作头；直线移动模块的运动平台上设有安装孔，可连接旋转模块或操作模块或其他直线移动模块，组合后设置在工作平台上。

所述的操作头为电磁铁、机械手抓或书写雕刻工具。

所述直线移动模块为两个，一个直线移动模块连接在另一直线移动模块上，与旋转模块组成两维平面加旋转运动机构。

所述的操作模块连接在一直线移动模块的运动平台上。

所述的直线移动模块连接在另一直线移动模块上，构成一两维平面运动操作机构。

所述的直线移动模块为三个，组成三维运动机构。

所述操作模块连接在三维运动机构上。

所述旋转模块连接在三维运动机构上。

所述的直线移动模块为三个，两个直线移动模块为与旋转模块组成两维平面加旋转运动机构，另一直线移动模块与操作模块组成与上述两维平面垂直的Z轴运动机构。

对应所述运动平台设有相对固定的时间、长度刻度尺。

本实用新型的有益效果是:模块化机器人教学辅助平台作为小学数学用基础教学平台使用，通过教学辅助平台中的多个直线移动模块及旋转模块的组合，完成与小学数学教学大纲相配套的教学工作。学生通过机器人的控制过程中，学习方向、方位、时间、距离、角度、图形等教学内容，利用高科技的机器人技术辅助教学，拓展小学生的知识面，提高动手能力与思维能力。通过模块化机器人教学辅助平台实现机器人的运动，可以让学生了解和掌握除了网络、计算机以外的信息技术。通过模块化机器人教学辅助平台既可以让学生能够有效掌握教学大纲所要求的知识点，还是培养学生创造性思维和动手能力的一个极佳的工具。而机器人教育走进课堂将在我国中小学信息技术教学领域引领教育理念和实际应用的变革。

附图说明 

图1为本实用新型实施例中一个直线移动模块和工作平台组合示意图。

图2为本实用新型实施例中两个直线移动模块组合示意图。

图3为本实用新型实施例中两个直线移动模块和一个旋转模块组合示意图。

图4为本实用新型实施例中三个直线移动模块和一个操作模块组合示意图。

图5，6为本实用新型实施例为本实用新型三个直线移动模块和一个旋转模块、一个操作模块组合的两种构型示意图。

图中标号名称：1工作平台；2直线移动模块；3旋转模块；4操作模块；5电机；6滚珠丝杠；7运动平台；8联轴器;9支臂。

具体实施方式 

本实用新型实施例如各图所示，该小学用模块化机器人教学辅助平台包括工作平台1、三个直线移动模块2、旋转模块3和操作模块4，直线移动模块2设有电机5，电机5通过联轴器8驱动连接滚珠丝杠6，滚珠丝杠6与固定在动运动平台7丝母配合带动运动平台7做直线运动；旋转模块设有电机，电机驱动连接有圆盘；操作模块4上设有支臂9，支臂9末端连接有操作头，操作头为电磁铁、机械手抓或书写雕刻工具，可根据需要安装连接即可；直线移动模块2的运动平台7上设有安装孔，可连接旋转模块3或操作模块4或其他直线移动模块2，组合后设置在工作平台1上；各模块间可实现不同组合方式，用于完成不同内容的教学内容，具体组合如下：