[实用新型]一种具有导航功能的拖地机器人控制主机

权利要求书

1.一种具有导航功能的拖地机器人控制主机，其特征在于，它包括控制主机和导航仪，所述导航仪通过无线通信装置实现和控制主机的双向通信；

所述控制主机的核心包括用于管理电源的第一单片机和用于完成拖地机功能控制的第二单片机，所述第二单片机通过端口连接有：

复杂可编程逻辑器件，用于实现控制主机的外设扩展；

时钟电路，用于实现控制主机的内部自动计时；

噪声回波测距电路，用于实时检测拖地机器人和周围环境的距离信息，并将其反馈给单片机；

无线通信模块，用于实现第二单片机和导航仪的无线通信；

马达测速控制电路，用于实时检测拖地机器人驱动马达的转速信息，并将其反馈给单片机。

2.根据权利要求1所述的一种具有导航功能的拖地机器人控制主机，其特征在于，所述无线通信模块包括无线通信集成电路和红外通信模块。

3.根据权利要求1所述的一种具有导航功能的拖地机器人控制主机，其特征在于，所述控制主机连接有外设的控制面板和液晶显示器，所述液晶显示器通过SPI接口连接控制主机。

4.根据权利要求3所述的一种具有导航功能的拖地机器人控制主机，其特征在于，所述控制面板设有电源按钮、干拖按钮和湿拖按钮。

5.根据权利要求1所述的一种具有导航功能的拖地机器人控制主机，其特征在于，所述控制主机还设有与第二单片机连接的语音播放芯片。

6.根据权利要求1所述的一种具有导航功能的拖地机器人控制主机，其特征在于，所述马达测速控制电路包括红外反射型传感器，红外反射型传感器安装于马达的转子上的测速盘处，用于检测马达的转速信息，红外通信模块与第 二单片机连接，用于接收导航编码信息并将其传输给第二单片机。

7.根据权利要求1所述的一种具有导航功能的拖地机器人控制主机，其特征在于，所述拖地机器人的电源采用大容量锂电池，第一单片机通过充电控制电路连接锂电池。